基于小凌派RK2206开发板：OpenHarmony如何使用IoT接口控制GPIO中断

1、实验简介

本实验将演示如何在小凌派-RK2206开发板上使用IOT库的GPIO中断模式，进行GPIO编程开发。

例程将创建一个任务，通过配置GPIO引脚为中断模式，实现GPIO中断操作。

例程源代码：https://gitee.com/Lockzhiner-Electronics/lockzhiner-rk2206-openharmony3.0lts/tree/master/vendor/lockzhiner/rk2206/samples/b19_iot_gpio_int

2、基础知识

GPIO在日常设备中非常常见，以下我们将演示IOT库的GPIO接口如何进行GPIO中断。

2.1、头文件

base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits/iot_gpio.h

2.2、启用GPIO引脚的中断功能：IoTGpioRegisterIsrFunc

unsignedintIoTGpioRegisterIsrFunc(unsignedintid,IotGpioIntTypeintType,IotGpioIntPolarityintPolarity,GpioIsrCallbackFuncfunc,char*arg);

描述：

启用GPIO引脚的中断功能。

参数：

返回值：

实现：

hal_iot_gpio.c文件在device/rockchip/rk2206/adapter/hals/iot_hardware/wifiiot_lite目录下。

unsignedintIoTGpioRegisterIsrFunc(unsignedintid,IotGpioIntTypeintType,IotGpioIntPolarityintPolarity,GpioIsrCallbackFuncfunc,char*arg)
{
unsignedintret=0;
LzGpioIntTypetype;

if(id>GPIO0_PC7&&id!=GPIO1_PD0) {
PRINT_ERR("id(%d) > %d || id(%d) != %d\n",id,GPIO0_PC7,GPIO1_PD0);
returnIOT_FAILURE;
}

if(intType==IOT_INT_TYPE_LEVEL&&intPolarity==IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW)
type=LZGPIO_INT_LEVEL_LOW;
elseif(intType==IOT_INT_TYPE_LEVEL&&intPolarity==IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH)
type=LZGPIO_INT_LEVEL_HIGH;
elseif(intType==IOT_INT_TYPE_EDGE&&intPolarity==IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW)
type=LZGPIO_INT_EDGE_FALLING;
elseif(intType==IOT_INT_TYPE_EDGE&&intPolarity==IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH)
type=LZGPIO_INT_EDGE_RISING;
elseif(intType==IOT_INT_TYPE_EDGE&&intPolarity==IOT_GPIO_EDGE_BOTH_TYPE)
type=LZGPIO_INT_EDGE_BOTH;
else
returnIOT_FAILURE;

ret=LzGpioRegisterIsrFunc(id,type, (GpioIsrFunc)func,arg);
if(ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS) {
returnIOT_FAILURE;
}

returnIOT_SUCCESS;
}

2.3、禁用GPIO引脚的中断功能：IoTGpioUnregisterIsrFunc

unsignedintIoTGpioUnregisterIsrFunc(unsignedintid);

描述：

禁用GPIO引脚的中断功能。

参数：

返回值：

实现：

hal_iot_gpio.c文件在device/rockchip/rk2206/adapter/hals/iot_hardware/wifiiot_lite目录下。

unsignedintIoTGpioUnregisterIsrFunc(unsignedintid)
{
unsignedintret=0;

if(id>GPIO0_PC7&&id!=GPIO1_PD0) {
PRINT_ERR("id(%d) > %d || id(%d) != %d\n",id,GPIO0_PC7,GPIO1_PD0);
returnIOT_FAILURE;
}

ret=LzGpioUnregisterIsrFunc(id);
if(ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS) {
returnIOT_FAILURE;
}

returnIOT_SUCCESS;
}

2.4、屏蔽GPIO引脚的中断功能：IoTGpioSetIsrMask

unsignedintIoTGpioSetIsrMask(unsignedintid,unsignedcharmask);

描述：

屏蔽GPIO引脚的中断功能。

参数：

返回值：

实现：

hal_iot_gpio.c文件在device/rockchip/rk2206/adapter/hals/iot_hardware/wifiiot_lite目录下。

unsignedintIoTGpioSetIsrMask(unsignedintid,unsignedcharmask)
{
unsignedintret=0;

if(id>GPIO0_PC7&&id!=GPIO1_PD0) {
PRINT_ERR("id(%d) > %d || id(%d) != %d\n",id,GPIO0_PC7,GPIO1_PD0);
returnIOT_FAILURE;
}

if(!mask)
{
ret=LzGpioEnableIsr(id);
if(ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS) {
returnIOT_FAILURE;
}
}
else
{
ret=LzGpioDisableIsr(id);
if(ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS) {
returnIOT_FAILURE;
}
}

returnIOT_SUCCESS;
}

3、程序设计

主要代码分析

gpio_int_example函数中，创建一个任务。

voidgpio_int_example()
{
unsignedintthread_id;
TSK_INIT_PARAM_Stask={0};
unsignedintret =LOS_OK;

task.pfnTaskEntry=(TSK_ENTRY_FUNC)gpio_int_thread;
task.uwStackSize =2048;
task.pcName ="gpio_int_thread";
task.usTaskPrio =20;
ret =LOS_TaskCreate(&thread_id,&task);
if(ret!=LOS_OK) {
printf("Falied to create gpio_int_thread ret:0x%x\n",ret);
return;
}
}

gpio_int_thread任务中调用IOT库的GPIO接口初始化、配置，并打印m_gpio_interrupt_count的值。

voidgpio_int_thread()
{
unsignedintret;

/* 初始化引脚为GPIO */
IoTGpioInit(GPIO_TEST);
/* 引脚配置为输入 */
IoTGpioSetDir(GPIO_TEST,IOT_GPIO_DIR_IN);
/* 设置中断触发方式为下降沿和中断处理函数 */
ret=IoTGpioRegisterIsrFunc(GPIO_TEST,IOT_INT_TYPE_EDGE,IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW,gpio_int_func,NULL);
if(ret!=IOT_SUCCESS) {
printf("IoTGpioRegisterIsrFunc failed(%d)\n",ret);
return;
}
/* 关闭中断屏蔽 */
IoTGpioSetIsrMask(GPIO_TEST,FALSE);

while(1) {
printf("***************GPIO Interrupt Example*************\n");
printf("gpio interrupt count = %d\n",m_gpio_interrupt_count);
printf("\n");
/* 睡眠1秒 */
LOS_Msleep(1000);
}
}

gpio_int_func回调函数中m_gpio_interrupt_count自增。

voidgpio_int_func()
{
m_gpio_interrupt_count++;
}

4、编译调试

修改vendor/lockzhiner/rk2206/sample路径下 BUILD.gn 文件，指定iot_gpio_int_example参与编译。

"./b19_iot_gpio_int:iot_gpio_int_example",

修改device/lockzhiner/rk2206/sdk_liteos路径下 Makefile 文件，添加-liot_gpio_int_example参与编译。

hardware_LIBS=-lhal_iothardware-lhardware-lshellcmd-liot_gpio_int_example

5、运行结果

示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键，按下按键，通过串口助手查看日志，显示如下：

***************GPIOInterruptExample*************
gpiointerruptcount=0

***************GPIOInterruptExample*************
gpiointerruptcount=1

***************GPIOInterruptExample*************
gpiointerruptcount=2

***************GPIOInterruptExample*************
gpiointerruptcount=3