Air8000+G-sensor：零基础开发者的传感器入门课！
大怪科学
无需复杂理论，本文专为零基础开发者设计，从Air8000核心板硬件特性入手，一步步演示G-sensor的注册、配置与数据解析。结合趣味实例（如倾斜控制LED），让你30分钟内完成首个传感项目，夯实物联网开发基础，可根据具体需求灵活运用。
最新开发资料详见：www.air8000.cn
一、G-sensor传感器简介
G-sensor重力传感器，又名加速度传感器。
Air8000内部集成了G-sensor传感器DA221，开发者可直接调用传感器数据，无需额外扩展硬件。
DA221传感器——是一种低功耗、高性能的电容式三轴线性加速度计，采用微机械技术开发。
该器件采用2x2x1.1mm的LGA封装，保证在-40°C至+85°C的宽温度范围内工作。传感器元件采用单晶硅通过DRIE工艺制造，并通过密封的硅帽保护免受环境影响。具有用户可选的±2g/±4g/±8g满量程测量范围，数据输出速率从1Hz到1kHz，并集成了信号调节和主动检测功能。
DA221具有断电模式，独立且灵活的中断大大简化了各种运动状态检测的算法。
二、主要硬件准备
2.1 主要硬件
Air8000核心板套件；
支持数据传输的USB数据线；
Win10及其以上PC电脑。
2.2 接线说明
使用USB数据线，连接Air8000核心板与电脑即可。Air8000模块内部DA221传感器的INT引脚，已经连接到处理器的GPIO39引脚。
1）核心板正面：
2）核心板反面：
三、最新源码及实操教程
Air8000应用示例持续更新中，当前示例为G-sensor功能，支持读取传感器的三轴数据和中断输出。
最新源码及实操教程详见：
https://docs.openluat.com/air8000/luatos/app/gsensor/
示例代码相关要点解析如下：
3.1 Air8000中断设置
硬件连接：
Air8000模块内部DA221传感器的INT引脚，已经连接到处理器的GPIO39引脚。
中断触发方式：
当传感器检测到运动（根据INT_MAP1等寄存器配置）时，会改变INT引脚电平默认情况下，当引脚电平变化（上升沿或下降沿）时会触发中断。
回调机制：
每次中断触发时，系统会自动调用ind() 函数，可在ind()中可以处理传感器数据（如加速度数据）。
3.2 初始化I2C
1）复用I2C引脚
2）配置I2C引脚
重新打开I2C，I2C速度设置为低速模式。
3.3 初始化G-sensor
1）配置DA221的精度、测量范围等。
2）配置中断
3）将中断映射到INT引脚
当XYZ轴合成的加速度超过阈值时，G-sensor传感器就可以产生中断。
当中断产生时，这个状态可以映射到INT引脚，然后模块与INT引脚相连的引脚检测到中断信息后，就可以进行。
4）配置gsensor模式，使能XYZ轴。
3.4 中断处理代码
3.5 读取传感器三轴数据
3.6 异常处理
读取XYZ轴和计步数据时，如果读取的数据不正确，则会发布一个消息RESTORE_GSENSOR。
可以通过监听到这个消息来判断传感器工作是否正常，以及做一些特殊处理。
四、实操验证流程
4.1 烧录代码
参考《如何使用LuaTools给Air8000烧录软件》，将准备好的软件烧录进Air8000，详见：
https://docs.openluat.com/air8000/luatos/common/download/
4.2 运行结果
1）传感器初始打印相关信息：
2）读取三轴数据，解析显示出来：
3）每4秒钟读取一次传感器数据：
4）中断输出日志数据：
今天的内容就分享到这里了~
审核编辑 黄宇
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