带GPS模块的智能耳机与采用扭矩传感器辅助步行的机器人

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  • 扭矩传感器
  • GPS模块

随着传感技术的进步,现如今各类可穿戴产品层出不穷,日新月异。下面,小编便来为大家介绍两款最近媒体报道的新型可穿戴产品。这其中,涉及我们常见的GPS模块和扭矩传感器的相关应用。




新型骨传导耳机:内置传感器及GPS模块 可辅助用户游泳


我们知道,在游泳时,有人可能会使用运动手表来追踪划水次数、圈数及GPS户外坐标等运动数据信息。但前提是,佩戴者需抬手看表或停下来才能看到。为缓解这一尴尬,国外一家公司带来一款新型穿戴设备。该设备可通过骨传导传递声音,从而告诉游泳者相关运动信息。


据悉,这款骨传导耳机主体采用了防水设计,用皮带固定在脑后,并通过骨传导传递声音。耳机采用了“硬链接”,设备的运动传感器则会追踪佩戴者的划水圈数、圈数、圈速、以及总游泳时间。每完成一趟,设备都会通过语音的形式告知使用者。此外,这套系统还可以帮助选手完成训练项目。 



该耳机GPS模块可追踪用户是否处于正确路线上


在开放水域模式下,该耳机的GPS模块会追踪用户是否处于正确路线上,可通过配套app事先导入,若偏离方向,会及时通知使用者,这保证了一定的安全性,毕竟在户外游泳很有可能就会偏离原先的轨迹。


新型可穿戴式步行辅助机器人:用扭矩传感器检测人体动作


最近,日本信州大学开发了一款新型生活动作辅助可穿戴机器人curara。该裤形机器人最大的特点,就是允许用户可将其穿在身上。用户使用时,需要穿上专用裤子,并在裤子适当位置安装马达等部件,在检测到人体动作后,为步行提供辅助。除了下肢版外,还有上肢版,通过两者结合,可以覆盖上、下半身。 



该机器人需用到扭矩传感器,来辅助完成脚部动作


让机器人配合人的动作,这种方式是如何实现的呢?原来,开发者借鉴人配合跑步机的运动方式,将这种方式转换成数式,并安装到curara中一款名为神经元振荡器的零件中,利用神经元振荡器进行同步控制,curara的动作便不会和人拧着劲,从而配合人动作的控制。


据悉,该机器人采用相互作用扭矩检测法来检测人的动作。辅助脚部动作的马达单元中,配备有内置减速器的扭矩传感器。利用该扭矩传感器,可检测人的作用力与机器人的作用力所发生的相互作用扭矩,从而检测人的动作。


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