嵌入式操作系统EOS的基本介绍

大家好我是小火，想学习单片机的同学可以关注、私信我。一般EOS采用微内核构造，只负责进程调度、进程通信，内存分配及异常与中断管理的最根本任务

1、特点与分类

（1）微型化

（2）专业化：很好适应性和移植性

（3）代码质量高

（4）实时性强

（5）可裁剪、可配置：根据应用的特点进行配置，达到微型化、专业化

2、嵌入式操作系统EOS分类

根据实时性分类分为实时嵌入式系统和非实时嵌入式系统

（1）实时嵌入式操作系统RTOS

首要任务是：调度所有资源满足对外部事件响应的额实时实现，其次考虑系统的使用效率

场景：控制、通信领域

不同于通用操作系统：满足嵌入式应用的高可靠性；满足应用的上下裁剪能力；减少内存需求；运行的可预测性；提供实时调度策略；系统规模紧凑；可移植性等。

（2）非实时嵌入式系统

不是特别关注单个任务的响应时限，但系统的平均性能、系统效率和资源利用率较高

场景：个人数字助理、机顶盒

3、一般结构

EOS一般是各种模块的有机组合，包括内核、文件系统、网络协议栈等，很多内核包含以下三个方面

（1）调度器：主要有分配器、调度算法等，是EOS核心，提供算法决定何时执行哪个任务

（2）内核对象：任务、信号量，用于帮助创建嵌入式应用

（3）内核服务：内存管理等服务

4、多任务调度机制

进程、线程、任务几个概念的区分

进程：可以简单的将一个应用程序看成一个进程，它是OS进行资源分配的单位，有程序、数据和PCB组成

线程：可以理解为进程中的一条执行流程，它是CPU调度的单位，线程共享进程的资源，用于并发的执性系统分配的任务，线程之间可以进行通信

任务：一般是针对没有进程概念的操作系统来说的，比如嵌入式操作系统，概念同线程类似。例如在EOS中没有进程概念，或者说操作系统就是进程，这是任务就是OS的执行单位。

（1）基于优先级的抢占调度

（2）时间轮转调度

5、内核对象

包括信号量、管道、事件、信号、条件变量等，在RTOS中可以使用内核对象解决实时系统设计中的并发、同步、互斥等问题。

6、内核服务

（1）异常和中断

是外部硬件和软件的通信机制，一般可在内部错误和特殊条件管理、硬件并发和服务请求管理中应用异常和中断

（2）计时器

（3）I/O管理

希望以上的知识能够给大家提供帮助，这期我们先分享到这里，觉得有用的可以给个三连！想要学习的资料的可以私信我。

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