基于 Linux® 的实时控制 — 现在也可用作虚拟 PLC
倍福虚拟 PLC
倍福正通过 TwinCAT for Linux® 拓宽应用边界，让 TwinCAT 应用程序能够以高效、虚拟化的方式灵活部署。无论是 TwinCAT PLC Runtime，还是以容器形式呈现的 TwinCAT 功能块，不仅能够在控制器本地，还能在数据中心中顺畅运行。在这种情况下，可以通过 EK1000 EtherCAT 耦合器与分布式 I/O 通信。
TwinCAT for Linux® 不仅支持基于 Linux® 操作系统执行 TwinCAT 自动化软件，还能够以容器的形式部署和运行 TwinCAT。
得益于 TwinCAT 的模块化结构，各个 TwinCAT 应用程序也可以灵活地分布在多个容器中运行。
久经市场考验且广受用户认可的 ADS over MQTT 技术为跨网络通信提供了有力支持，并且也可用于集成虚拟化开发系统。
这种虚拟 PLC 的实现方式进一步拓宽了应用程序选择范围，使其能够延伸至本地数据中心，从而可以将某些特定的控制、仿真以及测试任务从机器或其控制 PC 中分离出去。这种运行模式尤其适用于那些对实时性要求不高的应用场景。借助 EK1000 EtherCAT 耦合器可以轻松实现与分布式 I/O 的通信，该耦合器支持通过交换机和路由器网络集成 I/O。这样就可以极大地简化各类 TwinCAT 应用程序的部署，并使得公司内不同地点的 I/O 能够通过 IT 系统集中集成。
虚拟 PLC 结构示意图
优势
TwinCAT 与倍福硬件相结合实现的虚拟控制技术具有以下优势：
提高灵活性：
虚拟控制系统具备出色的可扩展性，能够轻松适应各种需求的变化
降低成本：
减少了对现场物理硬件的依赖，大幅减少相关的成本支出
简化维护工作：
由于不涉及到物理硬件，系统的维护和软件升级工作变得更加简单高效
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