迪士尼推出一款杂技机器人：搭载有IMU传感器可空翻两周

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这款杂技机器人搭载有六轴惯性测量元件、激光测距仪阵列，以此来计算飞行位置并进行相应的调整。其中，IMU以陀螺仪和加速度传感器计算机器人离地相对定位，并量测其角速度。

　　据外媒报道，对于杂技演员来说，表演空中翻转等可能是他们的拿手绝活。然而迪士尼的新型无臂机器人未来有一天可能会超越他们。5月22日，迪士尼研究中心公布了其最新研究成果Stickman杂技机器人。

迪士尼最新推出的Stickman杂技机器人，资料图

　　据了解，机器人的内部内置有激光测距仪和六轴惯性测量单元，以此来计算飞行位置并进行相应的调整。据了解，机器人能完成的动作其中包括一个后空翻，一个双后空翻和一个优雅的自由落体动作。

　　Stickman高约210公分、重约18公斤，是一款Z型机器人，透过气动式致动器摺叠与伸直身体，过程中当转动惯量改变，其旋转速度也会跟着受到影响，这就好比花式溜冰选手原地旋转时，将双臂往身体收拢会减少转动惯量，旋转速度会为之增快。

这款机器人可以在空中摆动，完成翻转，然后展开它的身体以实现安全着陆。资料图

　　具体来说，Stickman机器人搭载有六轴惯性测量单元（IMU）、激光测距仪阵列。其中，IMU以陀螺仪和加速度传感器计算机器人离地相对定位，并量测其角速度；测距仪阵列中含有三个测距仪，各以不同角度安装，确保在些微时间差距下都能“看见”地面，进而计算机器人离地高度及速度。

Stickman透过伸直或摺叠身体调节旋转速度。资料图

　　当指示音响毕，吊挂在架上的Stickman开始向前摆动，接着“屈膝”摺叠身体飞向空中并脱离钢索，再以360度后空翻后伸展落地以分散冲击力。Stickman不但能360度空翻，还能空翻两周，也能直接在没有翻转下向前摆荡落地。

　　虽然Stickman不像波士顿动力人形机器人Atlas拥有双脚，能在后空翻后落地站稳，但以动作顺畅度来说，该机器人表现算是可圈可点，做到了许多机器人无法做到的事，未来发展值得期待。

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