MIT研发新型导航系统，即使道路被雪覆盖也能自动驾驶

西贝网 20200227

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  • 探地雷达定位
  • 3D地图构建
它并不是要取代汽车现有的视觉传感器，而是对现有传感器的增强。

该系统使用了尚处于实验性质的探地雷达定位（LGPR）技术，通过将无线电波发送至地面，在地下创建一个数字指纹，用于定位配备了TerraVision的车辆。由于电波能够穿透地下三米，而且会反射岩石、树根、土壤和管道。

反射回来的信号将用于构建地下情况的3D地图。将此类图像拼接在一起就创建了一个完整的3D指纹，任何配备了LGPR技术的车辆都可以采用该指纹来确定自己的位置。此外，创建完整的地上和地下地图，提高了自动驾驶汽车在任何条件下都能定位和导航的可能性。

在封闭的路线测试中，麻省理工大学的团队已经可以准确定位被冰雪覆盖的道路标识，误差范围仅为1英寸（25毫米）左右。尽管到目前为止，该设置仅在乡村道路上以低速行驶时进行了测试，但研究人员认为，该设置也应可在高速公路上以高速使用。但是，它并不是要取代汽车现有的视觉传感器，而是对现有传感器的增强。

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