ADAS高级驾驶辅助系统详解
每天懂一传感器
近年来，ADAS（高级驾驶辅助系统）市场呈现出显著增长趋势。这类系统最初主要出现在高端车型中，如今已逐步向中端市场延伸。与此同时，入门级乘用车也开始广泛引入基础型ADAS功能。随着传感技术的不断升级，ADAS的部署策略与应用场景也持续扩展。
ADAS是指通过多种车载传感器实时采集车辆内外的环境数据，实现对静态与动态物体的识别、检测和跟踪，从而帮助驾驶者在第一时间发现潜在风险，提升行车安全性。该系统所依赖的传感器包括摄像头、雷达、激光和超声波等，它们能够探测光、热、压力等多种信号，通常安装在前后保险杠、侧视镜、挡风玻璃以及驾驶杆内部。
早期的ADAS系统以被动报警为主，当系统识别到可能的危险时，会向驾驶者发出警报提示。而现代技术的发展，则推动了ADAS向主动干预方向演进，使其在紧急情况下能够辅助或替代驾驶员进行决策。
ADAS系统的功能概述
根据维基百科的相关定义，ADAS系统通常涵盖多项辅助功能，例如导航与实时交通信息系统（TMC）、智能车速适应系统（ISA）、车联网（Vehicular Communication Systems）、自适应巡航控制系统（ACC）、车道偏离警告系统（LDWS）、车道保持辅助系统（LKAS）、碰撞预警系统（FCW）、夜视系统（Night Vision）、自适应照明控制、行人保护系统、自动泊车系统、交通标志识别系统、盲点检测系统、驾驶员疲劳监测系统、下坡控制系统以及电动车声浪警示系统等。
ADAS系统通过感知、判断与执行三大步骤，协助驾驶者识别可能发生的危险，被视为迈向自动驾驶（AD）的重要技术桥梁。
ADAS所使用的传感器技术
ADAS依赖多种传感器以提升车辆安全性并实现更智能化的功能。最常见的传感器类型包括：
- 摄像头传感器：基于视觉识别原理，其成本相对较低，已成为ADAS应用中最广泛的传感器。
- 毫米波雷达：利用无线电波测量与目标之间的距离，广泛用于防撞系统。
- 激光雷达（LiDAR）：通过激光束进行距离检测，具备高精度，可识别人和地理异常。
- 超声波传感器：多用于短距离检测，特别适用于自动泊车系统。
自适应巡航控制（ACC）
自适应巡航控制系统通过车头雷达持续监测前方道路状况，并结合轮速传感器获取的车速信息，判断与前车的安全距离。当距离过近时，ACC系统可协调制动防抱死系统与发动机控制系统，实现自动减速以维持安全间隔。当需要更大的减速度时，系统将通过提示驾驶者主动制动。
自动紧急制动系统（AEB）
自动紧急制动系统通过雷达测量与前车或障碍物的距离，并由数据分析模块进行比对。一旦距离小于设定的安全阈值，即使驾驶员未作出反应，AEB系统也能自动触发制动，以避免或减轻碰撞。该系统主要由控制模块（ECU）、测距模块与制动模块组成，其中测距模块常融合微波雷达、人脸识别与视频采集技术。
前方碰撞预警系统（FCW）
前方碰撞预警系统通过雷达持续监测前方车辆，评估本车与前车之间的距离、相对速度及位置关系。当系统判断存在碰撞风险时，会及时向驾驶者发出警告。FCW系统本身并不直接干预驾驶操作，其核心任务在于增强驾驶者的环境感知能力，提升行车安全性。
ADAS的功能分类
ADAS功能大致可分为预警类和控制类两类。预警类功能如车道偏离预警、行人保护、前方碰撞预警、车距监测等，通过实时感知环境并发出提示，帮助驾驶者做出正确判断。控制类功能则包括自适应巡航控制、自动紧急制动、车道保持系统以及智能车速控制等，能够在必要时主动介入，提高驾驶安全性。
ADAS在商用车中的应用扩展
随着ADAS技术的成熟，其应用范围已从乘用车扩展到商用车领域。诸如车道偏离预警、前车碰撞预警、自动紧急制动等功能，已成为长途货运车辆的标准配置。这些系统有效降低了因盲区大、司机疲劳等因素导致的事故率。
ADAS与自动驾驶的关系
尽管ADAS与自动驾驶均依赖传感器和算法，但两者在目标和实现路径上存在显著差异。ADAS主要用于辅助驾驶，而自动驾驶则力求实现车辆的自主行驶。自动驾驶按照技术成熟度分为L0到L5六个等级，ADAS的持续发展为这一过程提供了关键技术支撑。
在商用车领域，由于车辆体积大、盲区多、运输任务繁重，ADAS的引入不仅能提升行车安全，还能有效监控车辆运行状态，减少不规范驾驶行为，从而为智能交通体系的建设奠定基础。
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