卫星信号不稳？组合导航为何从不“迷路”？
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卫星信号不稳定，为何组合导航系统依然精准导航
在当今高度依赖精准定位的时代，无论是在天空中翱翔的无人机、城市中穿梭的智能无人车，还是海洋深处活动的自主水下航行器，高精度导航已成为执行任务和实现功能的核心支撑。然而，单一导航方式往往难以适应复杂多变的作业环境，因此，ER-GNSS/MINS-01 MEMS组合导航系统应运而生。该系统融合卫星定位与惯性导航技术，为高精度的测绘级导航提供了稳定可靠的解决方案，成为MEMS技术领域中表现突出的导航产品。
高精度导航，满足复杂场景下的测绘需求
ER-GNSS/MINS-01 在精度表现上十分出色，被业内广泛认可。该系统可输出测绘级超高精度的导航数据，即使在GNSS信号受限的情况下，也能迅速解算出航向精度达0.05°（后处理精度可达0.01°），姿态精度0.01°（后处理精度00.004°）。这种高精度性能使其在城市建模、建筑测量以及水文流速分析等场景中均能发挥重要作用，为工程测绘和环境监测等工作提供坚实的数据基础。
持续稳定，即使卫星信号中断也能保持导航
在实际应用中，GNSS信号可能会受到建筑物遮挡、森林覆盖或电磁干扰等因素影响，导致失锁。面对这种情况，ER-GNSS/MINS-01 仍能保持出色的导航性能。在失去卫星信号的60秒内，系统仍能输出高精度的位置、姿态与航向数据（精度分别为0.01°）。这一能力使其在城市峡谷、密林等信号遮挡严重的环境中依然保持导航连续性，确保平台稳定运行，不会因卫星信号缺失而迷航。
硬件先进，系统性能达到行业领先水平
该导航系统内置高精度、高稳定性的MEMS级陀螺仪和加速度计，其中陀螺仪零偏不稳定性小于0.02°/h，加速度计量程达到±60g，零偏不稳定性低于2ug。这些传感器可精准捕捉载体的角速度与加速度变化，为惯性导航解算提供高质量的输入数据。此外，系统还集成全频点、全系统双天线GNSS模块，支持厘米级定位精度，同时具备单天线高精度定位与双天线快速定向能力，能够满足无人机、陆地无人车等动态平台的导航需求。
灵活适配，兼容多种作业场景
ER-GNSS/MINS-01 提供丰富的通信接口与标准化协议，能够快速接入不同平台，极大简化了系统集成的复杂度。无论是用于陆地的无人机、智能无人车，还是应用于航空的飞行数据记录装置，该系统均能实现无缝接入。其精密的铝合金外壳设计不仅增强了系统的结构稳定性，也提升了其在极端环境中的适应能力，广泛适用于陆地、空中等多种作业场景。
凭借卓越的导航精度、稳定的系统性能、优异的硬件配置以及良好的平台兼容性，ER-GNSS/MINS-01 成为众多高精度导航应用的理想选择。无论是在智能无人系统、测绘工程，还是在环境监测等领域，它都能够提供可靠的导航支持，推动相关技术与应用的进一步发展。
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