三维激光雷达：煤炭厂自动装卸车的环境感知系统
在煤炭厂的自动装卸车领域，三维激光雷达技术正扮演着越来越重要的角色。作为一台“智能眼睛”，三维激光雷达能够为装卸车提供精确的环境感知能力，使其在复杂的作业环境中也能自如地完成任务。
因泰立科技自主研发的H3X轻量型三维激光物料外轮廓扫描器能够通过激光扫描传感器,扫描物料横截面,该传感器安装于待测物料上方，可快速扫描物料的横截面,得到物料整体的横截面曲线,经过算法处理,输出外廓尺寸、体积、特征坐标、三维点云图片等信息。三维激光外轮廓扫描器如下图所示,采取二维激光雷达配合伺服电机方式，可实现三维全景效果。该系统所采用的的镭眸F1X、F3X系列二维激光雷达,具备扫描频率快、扫描角度大、测距能力远的特点,在交通领域已经广泛使用,能够满足室外高低温、大风、震动、灰尘、水汽等复杂环境下的使用,具备高防护等级,抗震,耐高低温的特性。相比直接的三维激光雷达方案,该方案可实施性更强,性价比更高,稳定性更好。
三维激光雷达通过快速扫描周围环境，实时生成高精度的三维点云数据，为自动装卸车提供精确的定位和导航信息。这项技术的应用，不仅提高了装卸车的作业效率，还大大降低了因操作不当而引发的安全事故。
随着三维激光雷达技术的不断优化和成本的进一步降低，其在煤炭厂自动装卸车领域的应用将更加普及，为煤炭行业带来更加智能化、自动化的作业模式。
因泰立科技创建于2012年，是一家集技术研发、生产制造、客户服务为一体的工业级光电传感器制造商。公司研发团队是来自北京理工大学、清华大学光电研究领域内的专家，雄厚的研发实力为产品的持续改进和技术创新提供了不断领先的保障。总部位于北京海淀，子公司建于天津，拥有5000平米的激光雷达产品、激光雷达应用系统研发生产基地，年产能超过10万台，具备为全球用户快速供货的量产能力。
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因泰立科技
因泰立科技创建于2012年，是一家集技术研发、生产制造、客户服务为一体的工业级光电传感器制造商。公司研发团队是来自北京理工大学、清华大学光电研究领域内的专家，雄厚的研发实力为产品的持续改进和技术创新提供了不断领先的保障。总部位于北京海淀，子公司建于天津，拥有5000平米的激光雷达产品、激光雷达应用系统研发生产基地，年产能超过10万台，具备为全球用户快速供货的量产能力。
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