小鹏汽车推出全球首款全固态电池人形机器人IRON

在11月5日举行的第七届小鹏科技日上，小鹏汽车正式发布新一代人形机器人——IRON。

在最新发布的人形机器人IRON上，小鹏汽车实现了动力系统的一次重大跃迁。该机器人成为全球首个采用全固态电池技术的仿生人形设备，标志着智能机器人在能源系统方面迈出关键一步。

全固态电池的引入是IRON实现性能飞跃的关键。相较传统锂离子电池，这种新型电池采用固态电解质，有效避免了液态电解质可能引发的热失控问题。在一系列严苛测试中，电池组在250℃高温下静置1小时仍保持稳定，能够承受高达300G的瞬时冲击载荷，并在3毫米针刺测试中展现出优异的结构完整性和热稳定性。

这种创新动力方案不仅提升了机器人的整体性能，还带来显著的工程优势。整机重量比传统方案减少了30%，同时能量密度提升了相同幅度，实现了轻量化与高续航的平衡。这为机器人在复杂场景下的长期运行提供了更可靠的动力保障。

IRON在结构设计上融合了“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构，采用类人脊椎系统与仿生肌肉群，外覆柔性皮肤材料，使机器人具备更接近人类的运动能力。其灵巧手拥有22个运动自由度，并配合独特的双肩结构，实现了高度灵活的动作控制。

在发布会上，IRON以一连串流畅自然的“猫步”动作亮相，展示了其卓越的运动拟真能力。这种高度拟人化的运动表现，使其在人机交互领域具有广泛的应用潜力。

在核心算力方面，IRON配备了三颗图灵AI芯片，总算力达到2250 TOPS，足以支持实时语音交互、自主移动及多模态感知。借助“小鹏物理世界大模型”平台，该机器人整合了视觉定位、视觉语言行动和视觉语言建模三大模块，使其具备环境感知、语义理解和自主决策的能力。

小鹏汽车董事长何小鹏透露，IRON将率先在博物馆、4S店和商场等商业场景中投入使用，为用户提供更智能的服务体验。此外，小鹏还与宝钢集团达成战略合作，计划将IRON拓展至工业巡检等复杂环境，进一步探索其在智能制造和工业自动化领域的应用潜力。

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