“自动化”下的国产替代机遇：重点关注伺服、传感/仪表、CNC和减速器等领域优质公司
工业自动化是智能制造的“明珠”，也是实现工业互联网的基础。延续《从日本高端制造看中国制造升级》系列报告，此篇我们将聚焦工业自动化（工控）的“国产替代”机遇。根据MIR统计，2021年中国工业自动化产业总价值量达到2000亿元左右，19-21年复合增速超过30％。工控产业链长，零部件公司众多，不同环节差异明显，我们大致可划分为控制系统、驱动和执行系统、反馈系统和输出系统。这其中控制系统和执行系统规模最大，细分环节PLC、CNC、减速器、伺服、低压变频器、传感/仪表等领域的规模远高于其他，也是核心零部件公司聚焦的领域。产业链中，控制和执行系统也是国产替代率相对较高的环节，一些细分领域（CNC、伺服、传感/仪表和机器人本体）的国产替代化率正迅速上升。从细分规模和国产替代进程角度出发，我们重点关注产业链中的伺服、传感/仪表、CNC和减速器等领域优质公司，推荐伺服领域的卧龙电驱、怡合达，传感/仪表领域的正泰电器和宏发股份，CNC领域的科德数控，减速器领域的绿的谐波，以及控制和变频领域的汇川技术、中控技术和麦格米特等。
▍延续《从日本高端制造看中国制造升级》系列报告，我们将聚焦工业自动化的“国产替代”。
我们在之前的报告中提到中日都以“制造硬科技”为核心竞争力，结合日本制造升级经验，我们梳理了中国先进制造中最有望“国产替代”几大领域，分别为：工业自动化、电气设备、通信设备、半导体等。未来几年，中国正处于制造智能化升级关键时期，智能制造在物理空间的主要载体是工业自动化，在信息空间的主要载体是工业互联网，是工业自动化的发展方向。工业机器人是工业自动化的主要代表，从工业机器人的发展前景来看，人机协作、人工智能、数字化、轻型化和普及化是趋势。本报告将围绕工业自动化，从产业链视角来看“自动化领域”国产替代，并围绕产业链看待不同环节公司的投资价值。
▍工业自动化（工控）产业链长，零部件公司众多，不同环节差异明显。
工业自动化上游行业是电力电子元器件，下游行业主要包括OEM和项目型市场。根据MIR统计，中国工业自动化产业规模总体趋势上升， 2021年总价值量达到2000亿元左右，19-21年复合增速超过30％。产业链涵盖多个系统环节，大致可划分为控制系统（PLC、HMI和工业软件等）、驱动和执行系统（伺服驱动、变频器，减速器、接触器等）、反馈系统（传感器、过程/检测仪器等）和输出系统（机器人、数控机床等）。其中，控制系统和执行系统规模最大，细分以PLC、CNC、减速器、伺服、低压变频器、传感/仪表等领域的规模远高于其他环节，也是核心零部件公司聚焦的领域。
▍产业链中，控制系统和执行系统是国产替代率相对较高的环节，一些细分领域（CNC、伺服、传感/仪表和机器人本体）的国产替代化率正迅速上升。
从目前情况看，控制系统中IPC/PC-based、DCS、驱动和执行中的减速器、伺服以及传感/仪表已达到较高国产化水平，代表性公司如雷赛智能（IPC），中控技术（DCS，仪表），绿的谐波（减速器）等等。CNC、伺服、传感/仪表和机器人本体的国产化正迎头赶上，国产替代率正在快速提升，CNC中的创世纪，海天精工，伺服领域的汇川技术，传感/仪表领域的川仪股份、康斯特等，机器人本体中的埃斯顿、埃夫特等都是这些细分领域的代表性公司。
▍风险因素：
奥密克戎毒株国内传播失控；美联储量化宽松收缩引发全球系统性风险；产业政策不及预期；俄乌局势加剧影响全球供应链。
▍投资建议：
1）在产业链环节，关注伺服系统、传感器/仪器仪表、CNC和减速器领域，此外PLC、变频器、IPC/PC-Based、DCS以及机器人及机床本体也值得关注；
2）推荐具备长期投资价值的汇川技术、中控技术、绿的谐波、卧龙电驱、正泰电器、科德数控、宏发股份、怡合达和麦格米特；
3）建议关注CNC领域的柏楚电子，从事伺服系统的雷赛智能、智光电气、鸣志电器、江苏雷利、步科股份，传感/仪器仪表环节的川仪股份、汉威科技和柯力传感，控制系统环节的信捷电气、维宏股份、海得控制和宏英智能，变频器环节的伟创电气、英威腾和正弦电气以及机器人本体环节的埃斯顿和新时达。
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