新时达发布高性能人形关节模组，为具身智能机器人注入核心驱动力

2030年国内人形关节模组市场规模预计将突破260亿元，作为机器人核心部件的关节模组正迎来需求爆发期。近期，新时达全新发布的高性能人形关节模组系列产品，依托无框电机、驱动器、编码器及减速机领域的全链技术沉淀，以模块化设计实现“即插即用”，大幅缩短部署周期。

预计到2030年，我国人形机器人关节模组市场总规模将突破260亿元，这一关键部件正处于需求增长的高峰期。近期，新时达推出全新高性能人形关节模组系列，依托无框电机、驱动器、高精度编码器及谐波减速机等领域的技术积累，采用模块化设计，实现“即插即用”，有效缩短系统部署周期。

该系列产品以轻量化硬件平台、高扭矩无框电机和高性能控制算法为核心优势，为人形机器人提供“强韧关节”，支撑其在复杂环境中稳定运行。

作为关节模组的基础，硬件性能直接影响整机表现。新时达的关节模组采用集成化单板驱动结构，将控制与驱动功能整合于单一单元，显著优化结构紧凑性。整体高度降低约10毫米，重量也实现同步优化。

在减速机部分，通过柔轮及交叉滚子轴承壁厚的减薄设计，实现比传统产品轻15–20%的效果。以HJLE1-HD014型号为例，其重量仅相当于250ml的饮料罐，全系六款产品相较行业平均水平减重20–30%，有效减轻整机负载，为提升续航能力提供有力支撑。

在实现轻量化的同时，新时达关节模组仍保持强劲输出和高可靠性。其无框电机采用多极多槽设计，增强定子与转子间的磁吸力，显著提升扭矩密度达20%。

在磁性能参数方面，模组表现出2.3T的磁感应强度和4.9×10⁻³的磁矢量表现。

为保障电机在高负载工况下的稳定性，定子部分采用H级环氧树脂进行真空灌胶，有效填充线圈间隙，提升散热效率。同时，转子结构采用正弦化设计，大幅降低谐波分量，提高效率并减少转矩波动，从而简化抗振和热管理设计。

控制系统是关节模组的“大脑”。新时达自研的控制算法成功解决多关节同步控制、快速调试和振动抑制三大技术难题。

通过专利技术实现EtherCAT总线同步精度提升至±100ns，使多关节指令响应时间达到纳秒级。

系统支持基于总线的“一键自整定”与“一键调试”，可自动识别负载并匹配最优参数，大幅缩短调试周期达90%。此外，其全频段振动抑制技术涵盖低频V型抑制、中频模型抑制及高频自适应陷波，系统化应对不同频段振动，有效“治愈”机器人运动过程中的抖动问题，确保运行的平稳性与精度。

在模型制振技术的辅助下，关节模组的动态响应和稳定性进一步提升。

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