开普勒实现全球首例“人机协作”高空焊接，开启工业机器人新纪元

开普勒实现全球首例“人机协作”高空焊接，开启工业机器人新纪元

曾经只在科幻作品中出现的远程操控场景，如今在现实工业环境中成为可能。在露笑科技的高空作业平台上，操作人员佩戴VR头显，在地面控制区完成动作输入的同时，20米高空处的开普勒K2大黄蜂人形机器人正以毫米级精度同步执行指令。其30公斤级双臂稳稳托举焊枪，在8小时不间断作业中展现出极高的稳定性和精准度，电弧均匀点燃，焊缝成型良好，整个过程无卡顿、无偏差，成功完成高难度高空焊接任务。

此次国内首例“人机协作”高空焊接作业的成功，不仅标志着人形机器人在工业高危场景中的突破性应用，更验证了开普勒“强负载 + 长续航 + 自主进化”三位一体的工业级能力。通过“力觉-视觉-触觉-听觉”四维感知系统，操作员能远程获得沉浸式体验，仿佛亲临作业现场。机器人则在持续作业中记录关键操作数据，为后续自主优化提供训练基础。毫秒级延迟、亚毫米级联动精度，搭配强负载与超长续航能力，使K2大黄蜂成为兼具“持久力”与“学习力”的工业协作伙伴。

机器人：远程存在与自主进化并重

开普勒自主研发的沉浸式全身遥操系统，融合动作捕捉、低延时通信与力反馈等多项前沿技术，实现人类对人形机器人1:1的远程全身控制。系统不仅精准复现动作，更构建“操作执行 + 数据积累 + 自主进化”闭环。当机器人在高空执行焊接任务时，力反馈系统同步传递力感信息，VR设备实时反馈视觉画面，确保操作体验真实可靠。

系统在“充电1小时，作业8小时”的长续航周期内，持续采集多模态运动数据，包括负载变化、路径偏差、力控调节等。通过仿真与现实环境的双向映射，机器人在多次遥操训练中不断优化操作策略。例如，在首次焊接某类工件时需人工精细调整，但经过3-5次训练后，机器人即可自主适配公差范围，减少人工干预频率，实现“越用越熟练”的进化过程，为工业大模型训练提供高质量数据源。

突破传统遥操的局限

据统计，我国每年因高空焊接等高危作业导致的伤亡事故超过千起，不仅威胁工人安全，也给企业带来巨大经济与合规压力。随着工业自动化水平的提升，对高精度、强负载、长续航和自主作业能力的需求日益增长，传统人工与自动化设备已难以满足现实挑战。开普勒的沉浸式遥操系统正是在这种背景下应运而生，系统性重构了工业遥操作模式。

传统系统普遍面临三大痛点：部署复杂、兼容性差、控制范围有限。而开普勒通过技术优化，成功突破上述瓶颈，实现全身控制、多场景适配与高强度作业支持。

核心技术优势：构建工业级可靠性

• 百毫秒级无感延迟：传输延时≤100ms，操作流畅自然；
• 毫米级精准联动：0.1mm动作复现精度，30公斤级稳定控制；
• 数据驱动进化：8小时作业中采集动作数据，实现作业策略自主优化；
• 多重安全防护：支持断网应急、断电保护及过载报警，确保零事故作业。

为何选择开普勒解决方案？

在高空、高温、高负载等典型工业环境中，作业风险高、强度大、用工成本持续攀升，已成为制约制造业高质量发展的关键瓶颈。随着人形机器人逐渐进入真实产线，如何在不改变现有工艺体系和产线结构的前提下，实现安全、效率和经济性的全面提升，成为企业关注的核心议题。

开普勒依托多年工业经验，推出K2大黄蜂机器人，已在多个高危场景中展现出切实可行的落地路径。

1. 以安全为核心：实现危险作业无人化

开普勒解决方案以人机分离为核心设计理念，将操作人员从高空、辐射、高温、有毒气体等高危环境中彻底隔离。K2具备30公斤级双臂独立负载能力，可直接承载重型焊枪与切割设备，无需人工搬运。其“充电1小时，作业8小时”的续航能力，覆盖完整工业班次，避免频繁更换电池。

在核电检修、钢铁冶炼、化工处理等场景中，操作人员可在数百米外安全区域远程操控，依靠机器人的“钢铁之躯”执行高危任务，有效降低事故风险。

2. 强负载 + 长续航：支撑工业高强度作业

K2的30公斤级双臂负载能力显著高于传统机器人，轻松应对汽车轮毂搬运、重型金属装配、料箱码垛等任务。结合“充电1小时，作业8小时”的超长续航，机器人可连续工作，替代两班人力，实现24小时生产，产能提升超过200%，投资回报周期约1.5-1.8年。

3. 自主进化能力：推动降本增效

与传统固定程序式自动化设备不同，K2具备持续学习与优化能力，灵活适配产线变化。例如，当汽车零部件换型时，仅需3-5次遥操示范即可完成适配，将换型时间从数天缩短至数小时。

机器人还能应对来料偏差、尺寸公差等工业扰动因素，提高任务完成率，同时减轻操作员长期工作强度。

4. 跨域协同：打破地域限制

开普勒支持最长2000公里的远程实时操控。顶尖技术人员无需亲临现场，即可远程指导偏远工厂完成复杂作业。这种方式大幅降低差旅成本，实现优质技术资源的跨区域共享，助力产业整体升级。

5. 部署灵活：快速适配各类场景

系统部署门槛极低，无需大规模改造产线结构。仅需1:1同构的机器人本体、遥操设备及笔记本电脑，即可完成部署。

无论是高空作业平台、狭窄设备空间，还是仓储物流场景，K2均可灵活适配。普通工人经过短期培训即可操作，显著提升部署效率。

应用展望：开启工业智能化新篇章

工业和信息化部等部门在《“十四五”机器人产业发展规划》中明确提出，需重点发展面向危险环境的机器人产品。开普勒的沉浸式遥操系统正是响应这一战略要求，其“强负载 + 长续航 + 自主进化”三大特性，将在多个领域释放巨大潜力。

• 高危场景全覆盖：从核电巡检到矿山井下作业，机器人成为无畏的“钢铁守护者”；
• 重型工业新生态：实现30公斤级工件远程搬运与装配，24小时不间断生产显著提升产能；
• 工业智能加速发展：海量高保真操作数据为工业大模型训练提供支撑，推动人机协作向自主决策进化。

当科技的温度与工业的精度交汇，开普勒沉浸式遥操系统正以“强负载 + 长续航 + 自主进化”的核心技术，重新定义工业生产的边界。30公斤的承载力是责任，8小时的续航是坚守，而自主进化的能力则是通向未来的钥匙——那些曾经令人望而却步的高危、高强度、高精度作业，正逐渐成为工业机器人的日常任务，而人类的创造力将在更安全、更高效的环境中不断释放。