新时达推出高性能人形关节模组，赋能具身智能发展
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新时达推出高性能人形关节模组，赋能具身智能发展
据预测，到2030年，国内人形机器人关节模组市场规模将突破260亿元，标志着这一关键部件正步入高速发展阶段。近期，新时达发布全新高性能人形关节模组系列，凭借在无框电机、驱动器、高精度编码器及精密减速机等领域的深厚技术积累，实现模块化“即插即用”设计，显著提升了部署效率。
该系列产品以硬件平台轻量化、无框电机高扭矩输出和先进内核算法为三大核心优势，为人形机器人提供“强健关节”，提升整体运动稳定性与耐久性。
1 轻量化设计：优化结构，减轻机器人负担
硬件平台是关节模组性能的基石。新时达在设计中采用高度集成的单板驱动架构，将控制与驱动功能整合于同一平台，使结构更加紧凑，模组整体高度降低约10mm，重量亦同步优化。
通过在谐波减速机中引入柔轮与交叉滚子轴承的壁厚减薄工艺，有效实现整机减重15%-20%。以HJLE1-HD014关节模组为例，其重量仅相当于250ml可乐瓶，全系列六款产品相比行业主流产品平均减重20%-30%，显著降低了机器人自身重量，为整机续航能力提升提供了坚实基础。
2 无框电机高扭矩：兼顾动力与可靠性
在轻量化基础上，新时达关节模组仍保持出色的动力输出与高可靠性。其无框电机采用多极多槽设计，增强定子与转子之间的持续磁吸力，显著提升了扭矩密度达20%。
同时，定子部分采用H级环氧树脂进行真空灌胶，有效填充线圈间隙，提升了散热效率，保障电机在高负载状态下稳定运行，延长使用寿命。转子组件采用正弦化设计，降低了谐波含量，减少转矩脉动，从而简化了振动与散热方面的冗余设计。
3 精准同步算法：实现高精度、平稳运行
在关节模组中，软件算法同样扮演着至关重要的角色。新时达自主研发的控制系统，成功突破多关节同步控制、调试效率与振动抑制等关键技术。
通过专利技术，将EtherCAT总线同步精度提升至±100ns，实现纳秒级指令响应，确保多个关节的协调动作。
系统支持基于总线的一键自整定和一键调试功能，可自动识别负载并匹配相应参数，将调试时间缩短90%。其全频段振动抑制技术涵盖低频V型制振、中频模型制振与高频自适应陷波，系统性地抑制各类频率的振动，有效解决了机器人运动过程中的“抖动”问题，提升运行稳定性与控制精度。
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