FATEK永宏 行业应用｜颗粒包装机解决方案
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颗粒包装机通常由PLC、 伺服电机、触摸屏构成驱动控制核心，提高整机的控制精度、 调速范围、可靠性和智能化程度。它能自动完成制袋、计量、 充填、打码、切袋和计数的全部包装过程。颗粒包装机以其高 效、多功能和易于操作的特点，在各个行业中发挥着重要作 用，是现代化生产线上不可或缺的设备之一。
FATEK永宏 行业应用｜颗粒包装机解决方案
颗粒包装机作为一款集多功能与高效率于一体的全自动包装设备，广泛应用于食品、五金、电子、医药及化妆品等多个行业。该设备能够处理颗粒状、块状、条状以及粉末状等不同形态的物料，例如干燥剂、茶叶、奶粉、洗衣粉、染料以及香精香料等流动性差异较大的产品。其控制系统通常由可编程逻辑控制器（PLC）、伺服电机及触摸屏组成，确保设备在调速、精度、可靠性及智能化方面具备卓越表现。
整机运行流程涵盖自动制袋、计量、充填、打码、切袋及计数等环节，实现从包装成型到成品输出的全自动化。凭借高效、功能多样及操作便捷等优势，颗粒包装机已成为现代生产线中不可或缺的关键设备。
设备工作流程概述
设备启动后，首先进行纵封拉膜，由成型器完成制袋和热封工艺。色标传感器实时捕捉纵封轴的定位信息，结合周期信号进行下料、打码、视觉检测及废料剔除等操作。基于飞剪曲线和传感器反馈的纵封位置数据，系统进一步修正封口及切点位置，随后完成横封与切刀动作。整个工艺流程通过严密的协同控制实现高效运作。
系统架构
系统采用模块化架构设计，通过EtherCAT总线连接多个伺服驱动单元，确保各轴之间实现高精度同步控制。具体系统组成和连接方式如下图所示：
解决方案核心功能
- 飞剪控制机制：通过将送料轴与切刀轴设定为主从凸轮轴，实现同步飞剪控制，无需中断高速运行。
- 色标追踪功能：借助色标传感器实时抓取位置信息，动态修正封口及切点位置，提升包装精度。
方案优势解析
- 01 EtherCAT总线控制：采用EtherCAT总线架构，实现多轴伺服驱动器之间的高精度同步协作。
- 02 飞剪控制无需停机：在持续送料的同时完成实时切割，显著提升生产效率。
- 03 1拖4伺服控制方案：通过单一伺服驱动器控制多个轴，节省空间并简化布线，有效降低成本，同时提升多电机协同控制的性能。
关键性能参数
- 袋长范围：60 - 140mm
- 生产速度：在袋长为95mm条件下，可达120袋/分钟
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