igus推出新型传感器，实现机器人拖链系统的智能拉力监测
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igus推出新型传感器，实现机器人拖链系统的智能拉力监测
在自动化生产中，非计划停机不仅影响效率，更可能带来严重的经济损失，尤其在汽车制造领域尤为显著。为应对这一挑战，igus开发出一款适用于工业机器人的创新解决方案——TR.P传感器。该传感器用于实时监控triflex三维拖链系统的运行状况，在拉力达到临界值时迅速响应。这一技术能够早期识别潜在故障，提升系统运行的安全性，并为设备调试提供数据支持。igus在德国纽伦堡的SPS工业自动化展会上首次展示了这一技术。
现代工业机器人在汽车制造中扮演着关键角色，承担着焊接、涂胶、喷涂等任务。而triflex系列三维拖链系统则确保了即使在复杂扭转和高强度拉力条件下，电缆也能安全可靠地运行。结合chainflex高柔韧性电缆，该系统可稳定传输电力、数据和控制信号。然而，意外停机会导致巨大成本。据igus智能塑料部门负责人Richard Habering表示：“在汽车工厂里，机器人停机每秒钟可能带来高达600欧元的损失。”作为运动塑料领域的领军企业，igus为triflex拖链系统专门开发了TR.P拉力监测传感器，以应对这一问题。
i.Sense TR.P系统通过集成测力传感器，实时监测施加于机器人本体的拉力。当拉力超过预设阈值时，系统会通过无源触点触发响应机制，例如向操作员发出警报，或直接暂停机器人运行。
状态监测：提前发现异常运动模式
“我们的i.Sense模块，配合triflex拖链的模块化传感器系统，能够帮助用户识别关键的运动特征，并在早期阶段预防过度弯曲、过度拉伸或卡滞等故障。”Habering进一步解释道。igus认为该系统在机器人调试阶段具有广阔的应用前景。TR.P传感器可作为分析工具，识别在编程过程中可能导致管线包损坏的运动模式，从而提前制定解决方案。
除拉力监测外，igus自2022年起还推出了用于断裂监测的TR.B系统，已在多个工业场景中成功部署。该系统通过检测拖链内预设绳索的长度变化，判断链节是否断裂，并向工厂控制系统发送数字信号。一旦检测到断裂，可立即启动维护流程，有效防止非计划停机和系统故障。i.Sense TR.B传感器可以直接接入PLC控制系统，无需额外硬件或复杂编程，也可选择通过信号灯等直观方式发出警报。
superwise：数字化维护，提升运行可靠性
igus还推出了名为superwise的服务理念，将i.Sense传感器的状态监测能力与预测性维护策略相结合。其目标是减少意外停机，降低维护团队的工作强度，并显著延长机械部件的使用寿命，且无需高昂初期投资。该服务通过将客户的i.Sense传感器数据与igus的客户关系管理系统（CRM）安全连接，实现对设备运行状态的全面掌握。
igus服务团队可以基于这些数据主动联系客户，在检测到异常数值时提出维护或清洁建议，安排检修计划，协调更换流程，并提供快速补货订购服务，实现高效响应。
欲了解更多关于TR.P传感器的信息，请访问：状态监测TR.P
igus研发的新型TR.P智能塑料传感器，可实现对triflex拖链系统拉力的智能监测。（来源：igus SE & Co. KG）
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