宇树科技探索工业领域机器人自产自研路径
宇树科技探索工业领域机器人自产自研路径
宇树科技的团队表示,尽管外界通常将他们的机器人产品视为展示用途,但过去几年间,公司已在推动工业场景中的实际应用。目前,宇树正在其自有工厂内试点使用机器人装配关节模组等关键组件。
“我们始终坚信,未来的智能制造体系中,机器人将真正承担起自主生产的角色。”宇树科技相关负责人指出,实现这一闭环后,不仅能大幅提升生产效率,也将为工业自动化带来全新的可能性。
然而,当前的技术水平与目标仍存在差距。特别是在处理复杂工位时,例如涉及多种零部件和复杂装配流程的任务,机器人的执行成功率尚不稳定。
相比之下,在抓取单一零件或简单组合件等操作中,机器人表现较为可靠,经过适当训练后,成功率可接近百分之百。
在行业层面,涉及多步骤、长流程且需处理小型部件的操作,仍然是全球范围内极具挑战的课题。
宇树科技在2023年下半年取得了一项关键技术进展——全身遥操作能力。这一功能在实际应用中具有重要价值,尤其是在大规模数据采集与远程控制场景中。
尽管如此,目前全球范围内的遥操作技术仍面临共性挑战。机器人在执行复杂动作时,肢体协调性与人类操作相比仍有差距,尤其是在脚部动作和身体稳定性方面,容易出现抖动现象,进而影响整体操作的流畅度和精度。这些细节问题仍有待持续优化。
查看全文
每天懂一传感器



评论0条评论