NVIDIA 联合全球机器人行业先锋，推动物理 AI 进入实际应用场景

NVIDIA 联合全球机器人行业先锋，推动物理 AI 进入实际应用场景

新闻摘要：

• 包括 ABB Robotics、智元机器人、Agility、CMR Surgical、FANUC、Figure、Hexagon Robotics、KUKA、Medtronic、Skild AI、Universal Robots、World Labs 和 YASKAWA 在内的全球物理 AI 企业，正依托 NVIDIA 平台进行大规模的机器人开发与部署。

• NVIDIA 推出 NVIDIA Cosmos 世界模型、Isaac 仿真框架以及 Isaac GR00T N 系列模型，为智能机器人发展提供强大支持。

• 从精密电子制造到自动化施工，再到面向各类规模的制造企业，NVIDIA 生态系统合作伙伴正推动 AI 自动化技术的实际落地。

加利福尼亚州圣何塞——GTC——太平洋时间 2026 年 3 月 16 日——NVIDIA 正与全球领先的机器人“大脑”开发者、工业机器人制造商及人形机器人先驱企业携手，推动物理 AI 向工业级应用迈进。公司同步推出了全新 Isaac 仿真框架、下一代 Cosmos 以及 GR00T 开放模型，旨在为下一代智能机器人提供开发、训练与部署的完整支持。

目前，已有包括 ABB Robotics、智元机器人、Agility、FANUC、Figure、Hexagon Robotics、KUKA、Skild AI、Universal Robots、World Labs 和 YASKAWA 等在内的企业加入 NVIDIA 生态。

NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示，物理 AI 正逐步成为工业发展的重要方向。NVIDIA 全栈平台融合了计算能力、开放模型和软件框架，为机器人行业构建了坚实的技术基础，汇聚全球资源共同打造智能机械系统，为工厂、物流、交通和基础设施注入创新动力。

验证全球最大的机器人集群

随着工业机器人日益依赖 AI，制造商亟需具备高度仿真的系统，以在部署前完成设计、测试与优化。

FANUC、ABB Robotics、YASKAWA 和 KUKA 等全球装机量超 200 万台的机器人企业，正在将其虚拟调试解决方案与 NVIDIA Omniverse 与 Isaac Sim 仿真框架结合，通过高精度的数字孪生技术开发并验证复杂机器人应用及整条生产线。为实现高阶智能，这些企业亦将 NVIDIA Jetson 模块集成至控制器中，以支持边缘侧的实时 AI 推理。

构建任意形态的机器人“大脑”

机器人正从执行单一任务的专用设备，发展为具备高度灵活性与专业能力的通用-专家系统，同时满足工业部署所需的精度与稳定性。要实现这一转型，机器人需要具备类人级的推理能力，以及自主感知、决策和执行的能力。

FieldAI 与 Skild AI 等开发商正借助 NVIDIA Cosmos 世界模型进行数据生成，并在 Isaac 仿真框架中验证策略，构建通用化的机器人智能，使其能够以最小的再训练成本应对各种新任务。World Labs 正利用 Isaac Sim 验证其生成式世界模型，而 Generalist AI 则基于 Cosmos 探索合成数据生成。

NVIDIA 当日发布了 Cosmos 3，这是首款融合合成世界生成、视觉推理与动作模拟的模型，旨在提升复杂环境下的通用机器人智能。

为人形机器人发展提供动力

人形机器人被视为机器人技术最具挑战性的方向之一。要实现人类级别的运动、操作与推理能力，需要将 AI、感知与控制技术融合于安全、可靠的自主系统中。

1X、智元机器人、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Figure、Hexagon Robotics、Humanoid、Mentee 和 NEURA Robotics 等企业，正基于 Cosmos 世界模型、Isaac Sim 与 Isaac Lab，加速开发和验证下一代人形机器人。

NVIDIA 当日推出了 Isaac Lab 3.0 抢先体验版，借助 NVIDIA DGX 平台，实现更大规模、更高效的学习训练。该版本集成 Newton 物理引擎 1.0 与 PhysX® SDK，新增多物理场仿真功能，并提升复杂灵巧操作的支持能力。

智元机器人、Humanoid、LG Electronics、NEURA Robotics 和 Noble Machines 正使用 NVIDIA Isaac GR00T N 系列模型，加速人形机器人部署。NVIDIA 宣布，GR00T N1.7 已开放抢先体验，并支持商业授权，助力机器人实现量产就绪。

此外，在 GTC 主题演讲中，黄仁勋宣布新一代 GR00T N2 基于 DreamZero 架构，相较现有视觉语言动作模型，新任务成功率翻倍。GR00T N2 预计年底发布，已在全球通用机器人策略排行榜中名列前茅。

所有系统均依托 NVIDIA Jetson Thor 机器人计算平台，支持机器人从仿真训练快速过渡至实际部署。

拓展物理 AI 至医疗健康领域

医疗健康是物理 AI 应用潜力最大的领域之一。然而，外科手术、医学影像和医院环境中部署自主系统，对安全与合规提出了极高要求。

CMR Surgical 正利用 Cosmos-H 仿真技术，在临床部署前验证 Versius 手术系统的机器人智能。强生医疗科技则通过 Isaac Sim 与 Cosmos 进行后训练，以优化其泌尿外科机器人系统。Medtronic 正探索使用 NVIDIA IGX Thor，在手术机器人中实现关键任务级精度与功能安全。

成为全球机器人创新的核心推动力

通过构建集设计、训练、测试与部署于一体的开放物理 AI 平台，NVIDIA 正在推动机器人行业协作与融合，为技术在现实世界中的规模化应用铺路。

行业领先企业的战略合作已初显成效，将 NVIDIA 平台集成转化为切实的现实影响力。

Skild AI 正与 ABB Robotics 与 Universal Robots 合作，在多个行业和任务场景中部署通用机器人智能。通过在工业机器人中嵌入共享智能层，制造商无需为每个流程编写专用代码，即可实现更广泛的自动化。

光轮智能正与 NVIDIA 联合开发 Newton 物理引擎，帮助三星装配机器人在仿真环境中掌握复杂的线缆操作任务，提升装配精度与生产效率。

PTC 推出全新机器人从设计到仿真的工作流，将 Onshape CAD 平台与 NVIDIA Isaac Sim 连接，构建 CAD-to-OpenUSD 桥梁，支持 FANUC America Corporation 和 Fauna Robotics 在数字孪生环境中优化机器人系统。

WORKR 正将其 AI 平台与 ABB Robotics 工业机器人集成，并通过 NVIDIA Omniverse 训练可在几分钟内部署、无需编程知识的机器人系统，目标用户为中小型制造企业。

凯傲集团正携手 NVIDIA 与埃森哲，推进智能仓储解决方案。依托 Omniverse 和埃森哲开发的 AI 驱动数字孪生系统，凯傲工程师可构建高精度的仓库数字孪生，并训练 NVIDIA Jetson 驱动的自主叉车。

Microsoft Azure 与 Nebius 正集成 NVIDIA 物理 AI 数据工厂 Blueprint，为 FieldAI、Teradyne Robotics、Hexagon Robotics 和 RoboForce 提供可扩展的智能合成数据生成能力。CoreWeave 正在构建机器人学习管线，集成 Isaac Lab；阿里云则将 NVIDIA 完整的物理 AI 栈引入其 AI 平台，以加速机器人开发。

迪士尼基于 NVIDIA Warp 框架开发的 GPU 加速仿真器 Kamino 已集成至 Newton，用于训练“雪宝”与 BDX 机器人。在 GTC 演讲中，黄仁勋与“雪宝”同台亮相，该机器人将在 3 月 29 日于巴黎迪士尼乐园首次与公众见面。

赋能未来物理 AI 的开创者

NVIDIA 致力于让物理 AI 工具惠及所有创新者，无论其处于初创阶段，还是开源社区。

通过拥有超过 4 万成员的 NVIDIA 初创加速计划，NVIDIA 为机器人领域的先锋企业提供了接入其开放 AI 栈的专属通道。包括 Bedrock Robotics、Dexterity AI、Flexion、光轮智能、RIVR、Standard Bots、Vention 和 World Labs 等企业，不仅获得 NVIDIA 的技术指导与高性能计算资源，还可连接关键客户与合作伙伴。

NVIDIA 与 Hugging Face 合作，将 Isaac 与 GR00T 集成至 LeRobot 开源框架，打通全球 200 万机器人开发者与 1300 万 AI 建设者之间的连接，推动开源机器人生态繁荣。

观看 NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋的 GTC 主题演讲，关注物理 AI、机器人和视觉 AI 相关会议。

关于 NVIDIA

NVIDIA（NASDAQ: NVDA）是全球 AI 与加速计算技术的引领者。