宇树科技人形机器人收入超越四足，商业化进程加速
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宇树科技人形机器人收入超越四足，商业化进程加速
3月20日，上海证券交易所正式受理了宇树科技在科创板的首次公开发行（IPO）申请，计划募集资金高达42.02亿元，有望成为A股市场首家人形机器人企业。
作为多次亮相春晚、并在全球人形机器人竞赛中屡获佳绩的明星企业，宇树科技的上市进程被视为推动中国具身智能产业发展的重要节点。据中国证券报记者梳理公司招股说明书及对问询函的回复内容，提炼出五个值得关注的关键信息。
关键信息一：初始发行市值超420亿元
招股说明书披露，本次公开发行股份数量不低于4044.64万，占发行后总股本比例不低于10%，这意味着宇树科技的初始发行市值至少达到420亿元。
目前，国内已上市的机器人企业多为港股上市公司。截至3月20日，Wind数据显示：
- 优必选最新市值为498亿港元（约合438亿元人民币）；
- 越疆科技最新市值为159亿港元（约140亿元人民币）；
- 云迹科技市值为138亿港元（约122亿元人民币）；
- 极智嘉市值为248亿港元（约218亿元人民币）。
若上市成功，宇树科技有望跻身上市机器人企业市值第一梯队。
根据IT桔子统计，国内具身智能企业已形成“百亿俱乐部”。除宇树科技外，银河通用、智元机器人、云深处科技等12家企业估值均超百亿元。
此外，多家具身智能企业正加速推进上市进程。智元机器人已完成股改并通过持股平台控制A股公司；乐聚智能已启动辅导备案；云深处科技也于2025年底进入上市辅导阶段。
关键信息二：业绩高速增长，盈利能力领先
2025年，宇树科技实现营业收入17.08亿元，同比增长335.36%；扣非净利润突破6亿元，同比增长674.29%，主要得益于产品销量的显著增长。
相较之下，部分已在港股上市的机器人企业仍处于盈利爬坡阶段。优必选2025年上半年净亏损4.4亿元，云迹科技2025年亏损扩大，而极智嘉则在2025年实现扭亏为盈。
关键信息三：人形机器人收入占比持续上升
2025年1月至9月，宇树科技人形机器人收入首次超过四足机器人，分别为5.95亿元和4.88亿元。
从整体业务结构来看，公司收入来源正逐步由四足机器人向人形机器人转移。四足机器人收入占比已从2022年的76.57%下降至2025年1—9月的42.25%，而人形机器人占比则从2023年的1.88%飙升至51.53%。
值得注意的是，人形机器人出货量已达5500台（不含轮式双臂机器人），位居全球前列。同时，其收入结构也正从科研教育领域向商业消费与行业应用市场倾斜。
以四足机器人为例，科研教育收入占比从2022年的68.61%下降至2025年1—9月的31.58%，而商业消费和行业应用收入分别达到42.30%和26.12%，商业消费已成为四足机器人销售的主要渠道。
人形机器人方面，2023年其收入全部来自科研教育，到2025年1—9月，该比例已降至73.60%。商业消费收入占比从2024年的13.70%提升至17.39%，行业应用收入也增长至9.01%，约合5360.36万元。
宇树科技披露，人形机器人目前主要应用于企业导览、智能制造与智能巡检等领域，其中企业导览占比可达50%—70%。
从销售渠道来看，公司境外收入占比持续超过35%，线下销售占比超过85%，直销渠道占比超过50%。
2025年1—9月，京东集团成为其境内主要客户之一，销售额达4136.18万元。Unitree H1和G1两款人形机器人已在京东平台上线。此外，公司还与北京朝元时代科技和银河通用等企业保持合作。
关键信息四：供应链与成本控制优势明显
宇树科技在招股说明书中强调，其产品在价格上具备明显优势。2023年，Go2 Air型四足机器人定价9997元，将行业门槛拉低至万元以内。
在人形机器人领域，G1型号2024年发布时基础版售价9.9万元，现已降至8.5万元；而2025年推出的R1型号起售价为3.99万元，进一步刷新中型/中小型高性能通用人形机器人的价格纪录。
公司通过自研自产核心部件大幅降低了产品成本，形成显著的性价比优势。其供应链合作模式开放灵活，多数关键部件采用自主设计、定制采购与自主装配相结合的生产方式。
2024年以来，曼恩斯特、速腾聚创、道通科技等多家企业已与宇树科技签署战略合作协议，围绕机器人本体及智能解决方案展开深度合作。
美湖股份在投资者互动平台回应称，其减速器关节模组已按需求实现批量供应。创世纪、锦富技术等企业也纷纷宣布与宇树科技建立合作关系。在应用端，巨星传奇与宇树科技成立合资公司，共同开发演艺类智能机器人产品。
关键信息五：规模化生产与大模型能力建设并重
宇树科技IPO募投项目中，智能机器人模型研发、本体研发及制造基地建设均为重点方向。
募集资金中，20.22亿元将用于智能机器人模型研发，11.10亿元用于本体研发，4.45亿元用于新型产品开发，6.24亿元用于制造基地建设。
公司计划通过基地建设实现年产7.5万台人形机器人与11.5万台四足机器人的产能，进一步提升交付效率、降低成本，并形成规模效应。
多位行业专家认为，扩大产能是当前国内机器人企业的重要战略目标。熊蓉预测，2026年我国人形机器人产量有望达到10万至20万台。宇树科技目标出货量为1万至2万台，优必选则计划在2026年实现万台工业人形机器人产能。
在技术路线方面，宇树科技指出，目前仍需突破的关键点在于具身大模型的泛化能力及“灵巧手”的精细操作与耐用性。
多位市场分析师认为，未来具身智能企业必须具备强大的数据闭环、模型迭代能力和清晰的商业化路径。2026年，行业将从技术展示转向商业化落地，企业能否实现规模化部署将成关键。（中国证券报）
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