“机器狗”激活地下管廊智能运维
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“机器狗”激活地下管廊智能运维
在南京南部新城，一条总长23.9公里的地下综合管廊，默默承担着城市水、电、燃气和网络等关键基础设施的运行。作为城市运行的“生命线”，一旦其中某一环节出现异常，可能导致停水、停电、断网，甚至燃气泄漏，直接危及城市运行安全。
在管廊最狭窄的区域，直径仅48.3厘米，一名成年人侧身穿行都显得极为局促。管廊内部光线昏暗、信号屏蔽严重，且可能存在有害气体积聚的风险。此外，内部部署了球阀、压力表、电缆接头、灭火器等近20类设备，合计上万个监测点，每一项数据的细微变化都需要运维人员密切跟踪，容错空间几乎为零。
对于运维人员老陈而言，过去依靠“人眼+双腿”的方式完成巡检，不仅效率低，而且工作强度极大。
机器狗自主巡检，重塑运维模式
如今，老陈的工作重心已从体力劳动转向智能调度。在南部新城管廊监控中心的屏幕上，一只“身手敏捷”的机器狗正在地下15米深处自主穿行。借助三维数字地图，老陈能够清晰掌握机器狗的实时位置以及管廊内各类设备的运行状态。
面对“狭窄”空间，机器狗凭借灵活的机械结构，轻松穿过48.3厘米的通道，其高精度摄像头能够对法兰接头、电缆接口等关键部位进行细致扫描。
在“黑暗”环境下，机器狗的视觉与声学传感器协同运行，不仅能清晰捕捉压力表读数，还能通过声音分析检测管道气流是否异常。
至于“风险”区域，一旦检测到气体浓度异常，机器狗会立即停止前进，并通过5G专用网络将实时数据上传至监控中心，为运维决策提供依据。
一万+点位的“数字神经系统”
此次智能化升级的背后，是联通数科研发的“联通格物具身智能平台”。该平台作为地下管廊的“数字大脑”，实现了从感知、分析、决策到执行的完整闭环，能够统一调度多种形态的具身智能机器人，全天候执行巡检任务。
平台将机器人采集的多模态数据实时回传，使运维人员无需进入危险区域，仅通过监控中心的大屏即可全面掌握管廊运行状况。
- 智能任务管理：平台每周自动生成巡检计划，无论是周期性任务还是突发排查，系统都会根据位置自动调度最近的机器狗。
- 多模态数据融合：机器狗传回的视觉、红外和声学数据在后台被结构化处理。过去只能靠人工记录的“疑似渗水点”，现在可由AI自动识别为“二级风险”，并附带历史对比图像。
- 资产全流程追溯：管廊内近20类设备，包括球阀、灭火箱等，均已配备“数字身份证”。设备的安装日期、检修记录、以及机器狗的巡检时间等信息，均可实现全流程可追溯。
“以前每逢汛期，半夜电话一响就让人紧张。现在机器狗24小时监测集水井和排水管，数据实时更新，让人更安心了。”老陈表示。此时，那只白色的机器狗刚刚完成当天的第五次例行巡检，自动返回充电桩。
阳光透过玻璃洒在监控中心的地面，而在地下15米深处，5G信号正承载着庞大的数据流不断涌动。在南京这座历史名城的脚下，一场由具身智能技术驱动的城市基础设施智能化变革，正悄然展开。
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