知行机器人获近亿元B轮融资，构建全品类末端执行器产品矩阵
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知行机器人获近亿元B轮融资，构建全品类末端执行器产品矩阵
专注于灵巧手及具身智能机器人系统开发的知行机器人科技（苏州）有限公司（以下简称“知行机器人”），近日宣布完成近亿元B轮融资。本轮由上市公司山东威达主导投资，国兴投资、芜湖科创、上海天使会等机构也参与跟投，翊荣资本担任独家财务顾问。融资所得资金将主要用于加速产品研发、数据采集系统建设以及全球市场布局。
成立于2018年的知行机器人，始终专注于机器人灵巧手、电动夹爪、旋转与线性执行器以及具身智能机器人整体解决方案的开发与制造。公司现为国家级高新技术企业与江苏省专精特新企业，已推出覆盖0.1kg至150kg负载能力的多款智能手产品，是国内为数不多具备完整末端执行器产品矩阵的厂商。
从“手”到“身”：构建全品类产品体系
在机器人系统中，末端执行器是执行任务的关键组件，也是技术复杂度最高的硬件之一。知行机器人长期坚持“技术共用+场景适配”的策略，针对工业场景中对成本、负载和精度的多样化需求，开发了多种形态的末端执行器。
2025年下半年，公司推出的四指灵巧手“灵思手”采用一体化伺服与连杆机构设计，具备12个关节与8个主动自由度，可承载5kg负载，主要面向物流分拣与工业搬运场景。其驱控一体化结构不仅减少了外部接线，还提升了响应速度与定位精度，便于集成于协作机器人或工业机械臂。
「知行机器人」灵思手2026年初，知行机器人又发布了五指绳驱动灵巧手“束巧手”。该产品采用高仿生绳驱结构，配置16个关节、11个主动自由度，运动轨迹可超越人手操作。其核心创新点在于实现左右手数据同步采集，从而降低数据成本并提升模型泛化能力。目前该产品已应用于航空航天、科研教育及医疗康复等高端服务领域。
「知行机器人」束巧手知行机器人在硬件方案上展现出明显的技术优势，包括自研的欠驱动结构、可重构机构及柔性自适应设计，并已获得多项专利。此外，其自主开发的驱控一体伺服系统减少了外部布线，提升了产品可靠性，特别适用于空间受限的小型夹爪。
基于核心部件，公司还推出了双臂协同具身智能机器人平台，具备30kg负载能力，臂展达850mm，作业范围垂直跨度0~2200mm，环境感知精度达±0.1mm。该平台可与多种末端执行器配合，完成重载搬运与精细操作任务。
「知行机器人」机器人平台聚焦工业级核心部件，布局高壁垒应用场景
“我们不是先开发产品再寻找应用场景，而是先锁定场景再设计产品。”知行机器人创始人兼CTO白国超博士表示，公司早期便瞄准航空航天、重载物流与电力设备等技术门槛较高的行业，持续打磨硬件能力。
在航空发动机叶片的精密称重、分拣与脉动装配等任务中，知行机器人积累了大量高质量的行业专属数据集，并通过数据反哺模型训练，提升产品的泛化操作能力，推动硬件、算法与应用的正向循环。
“工业场景对稳定性和可靠性要求极高，几乎不能容忍任何差错。”白国超强调，公司产品在交付前均需经过严苛的寿命测试。例如用于数据采集的“数采手”，其使用寿命超过500万次，是行业平均水平的百倍。凭借供应链优势，知行机器人的产品成本仅为同类产品的约50%。
凭借“工业级品质+性价比”的双重优势，知行机器人在2025年实现了数千套产品的批量交付，订单收入突破亿元，并成为智元机器人、腾讯、华为、智平方、睿尔曼智能等多家头部企业的核心数据采集设备供应商。
白国超表示，目前知行机器人已初步形成从数据采集硬件、行业数据集到具身智能机器人本体的数据闭环能力。他认为，在行业进入规模化应用阶段后，数据将成为比硬件更深的技术壁垒。
展望2026年，知行机器人将推出高自由度微型手指关节模组，并计划推出具备视触觉感知能力的新型灵巧手，以突破通用操作能力的技术瓶颈。
“当前，通用操作能力的发展仍较为缓慢，包括Optimus在内的许多机器人平台仍在持续探索。在硬件层面，我们正聚焦于高自由度、高可靠性、高输出力与控制精度的优化，并提升触觉感知水平与脑机协同能力。”白国超表示，依托国内产业链与研发效率优势，公司有信心攻克相关技术难点。
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