小鹏汽车发布全球首款搭载全固态电池的人形机器人IRON

在11月5日举行的第七届小鹏科技日上，小鹏汽车正式发布新一代人形机器人——IRON。

小鹏汽车近期发布了一款全新人形机器人，命名为IRON。这款机器人在动力系统方面实现了关键性突破，成为全球首款采用全固态电池作为能源的人形机器人。

全固态电池技术被认为是IRON实现性能跃升的关键。与传统的液态电解质不同，该电池使用固态电解质，从根本上提升了电池的安全性。在多项安全测试中，电池组在250℃的高温条件下持续运行1小时后仍无热失控现象，并能承受高达300G的瞬时冲击力。此外，在3mm针刺测试中，电池结构完整无损，热稳定性表现优异。

这款动力方案为IRON带来了显著的性能优势。相较传统锂离子电池，整机重量减少了30%，能量密度提升了30%。这不仅实现了极致的轻量化目标，也大幅提升了机器人的续航能力和功率输出的稳定性。

在机械结构方面，IRON采用了创新的“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构，模拟人体的生物结构，配备仿人脊椎系统、仿生肌肉群以及柔性皮肤层。其双手拥有22个运动自由度，结合独特的双肩结构，使整体动作更加灵活自然。

在产品发布会上，IRON展示了其卓越的运动能力，以流畅的“猫步”姿态出场，动作逼真，充分体现了其高精度的运动拟真技术。

在核心算力配置上，IRON配备了三颗图灵AI芯片，整机算力达到2250 TOPS，具备实时对话、自主移动和多模态交互能力。通过集成“小鹏物理世界大模型”平台，该机器人融合了视觉定位、视觉语言行动以及视觉语言建模等关键技术，能够实时感知、理解并响应复杂环境。

小鹏汽车董事长何小鹏在发布会上透露，IRON将首先在博物馆、4S店和商场等商业环境中进行部署。与此同时，小鹏已与宝钢集团展开合作，计划将IRON的应用场景扩展至工业巡检等更具挑战性的领域。

全固态电池的引入标志着人形机器人在能源系统上的关键突破，为高性能、高安全性与长续航的融合提供了技术支撑。随着IRON的发布，小鹏汽车在人形机器人领域迈出了重要一步，也为智能制造和自动化服务开辟了新的可能性。

查看全文

作者最近更新