优必选伺服驱动器专利斩获广东专利金奖，推动人形机器人迈入量产商业化阶段
芯片观察
优必选伺服驱动器专利斩获广东专利金奖，推动人形机器人迈入量产商业化阶段
近日，第十一届广东专利奖评选结果正式公布，优必选凭借其“一种伺服电机及其控制方法”发明专利荣获本届广东专利金奖。该奖项由广东省人民政府设立，是省内知识产权领域的最高荣誉。
此专利在人形机器人核心技术方面实现了多项突破，伺服驱动器的控制精度提升了三倍，制造成本下降了75%，体积与重量分别减少40%，力矩密度突破100 Nm/kg，性能显著优于国际主流厂商。
伺服驱动器作为人形机器人运动控制的关键部件，其成本通常占整机成本的50%以上。为了实现灵活、高精度的运动控制，机器人必须在轻量化与动作精度之间取得平衡。
优必选此次获奖专利通过谐波减速器、输出单元、支撑结构及传感模块的创新设计，在保持高精度输出的同时，成功采用成本较低的通用谐波减速器方案，大幅削减了伺服舵机及整机成本。同时，该方案还有效利用内部空间，实现了驱动器的小型化与轻量化，为人形机器人的减重和运动灵活性提供了关键支撑。
该专利的产业化应用，标志着轻量化伺服驱动器在人形机器人领域的规模化落地，有效解决了规模化量产过程中的高成本、关节重量大及精度不足等核心问题。
作为高度技术密集型的产业，人形机器人融合了前沿科技与高端制造。企业在这一领域唯有持续创新，方能稳步发展。优必选始终坚持创新驱动战略，持续加大研发投入，专注于人形机器人全栈技术的深耕。
截至2025年底，优必选累计获得授权专利2985项，其中发明专利1742项，海外授权专利508项，人形机器人相关专利数量位居全球首位。此次获奖不仅体现了公司在机器人核心部件领域的自主创新能力，也为人形机器人整机成本控制和商业化落地奠定了坚实基础。
关于深圳市优必选科技股份有限公司（UBT Robotics）
深圳市优必选科技股份有限公司是一家集人工智能与人形机器人研发、制造与销售于一体的高科技企业。公司自2012年成立以来，依托其在2008年数字伺服器领域的领先突破，逐步构建起全球领先的研究、开发、制造及销售体系。
通过旗下品牌JIMU Robotics，优必选成功将消费级人形机器人引入家庭场景，并通过UBTECH Education拓展教育市场，推出覆盖消费、企业服务及STEM教育的完整机器人产品线。
企业理念
优必选致力于将智能机器人融入千家万户与各类企业，以改善人们的生活方式、工作流程与娱乐体验。公司倡导多元、协作与创新文化，注重在全球范围内产生积极影响。
无论是先进的企业服务机器人，还是面向青少年的JIMU教育机器人，优必选始终以推动机器人技术普及为核心使命，力求通过智能化手段提升社会效率与生活质量。
UBTECH 教育
作为优必选的重要业务板块，UBTECH Education专注于面向学生、教育机构及未来职场的智能机器人解决方案。其提供的教育产品融合了21世纪核心技能与计算思维培养，致力于为学习者打下坚实基础，迎接未来智能化社会的挑战。
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