优必选伺服驱动器专利荣获广东专利金奖，助推人形机器人迈向量产与商业化
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优必选伺服驱动器专利荣获广东专利金奖，助推人形机器人迈向量产与商业化
近日，第十一届广东专利奖评选结果正式公布，优必选凭借“一种伺服电机及其控制方法”的发明专利，斩获本届广东专利金奖。该奖项由广东省人民政府设立，是省内知识产权领域的最高荣誉。
该专利在人形机器人核心技术方面取得多项创新，伺服驱动器的控制精度提升三倍，制造成本下降75%，产品体积与重量减少40%，力矩密度突破100 Nm/kg，远超当前国际主流水平。
伺服驱动器是实现人形机器人运动控制的关键部件，其成本通常占整机成本的50%以上。为了实现机器人灵活、精确的动作表现，驱动器必须兼顾高精度与轻量化的要求。
优必选此次获奖专利通过谐波减速器、输出部分、支撑结构及传感器的优化设计，在不牺牲输出精度的前提下，采用常规谐波减速器替代高成本方案，有效降低了伺服舵机及机器人整机的制造成本。同时，通过对内部空间的高效利用，实现了驱动器的小型化和轻量化，为人形机器人整体的减重和运动灵活性提供了有力支撑。
该专利的成功应用，标志着轻量化伺服驱动器在人形机器人领域的规模化落地，有效解决了批量生产过程中所面临的关键问题，如成本过高、关节过重及精度不足等。
人形机器人作为高度集成的技术产品，融合了多项前沿科技与高端制造技术。在激烈的市场竞争中，唯有持续创新，企业才能保持领先地位。优必选坚持走创新驱动的发展路径，长期投入研发资源，深入布局人形机器人全栈技术，并高度重视知识产权的创造与保护。
截至2025年底，优必选已获得授权专利2985项，其中发明专利1742项，海外授权专利508项，人形机器人相关专利数量居全球首位。此次专利金奖的获得，不仅彰显了优必选在核心机器人部件领域的自主研发能力，也为降低整机成本、加快商业化进程提供了坚实的技术支撑。
关于深圳市优必选科技股份有限公司（UBTECH Robotics）
深圳市优必选科技股份有限公司是一家在全球范围内领先的人工智能与人形机器人研发、制造与销售的高科技企业。自2008年在数字伺服器领域取得突破以来，UBTECH不断拓展其在机器人技术、研发与制造、市场推广等领域的影响力。
通过旗下品牌JITECH Robotics和UBTECH Education，公司成功推出了涵盖消费级人形机器人、企业服务机器人以及面向教育领域的STEM机器人产品组合，覆盖家庭、教育和商业场景。
UBTECH秉持“将智能机器人带入每个家庭与企业”的愿景，致力于通过机器人技术提升人们的生活、工作和娱乐方式。公司强调创新驱动与协作文化，以多元、开放的理念推动机器人技术的普及。
从企业级服务机器人到面向青少年的机器人教育平台，UBTECH正在通过技术的力量，推动更智能生活方式的实现。
UBTECH Education
UBTECH Education是UBTECH面向教育领域设立的分支机构。作为人形机器人技术的全球领导者，UBTECH致力于为未来的工程师与创新者提供高质量的教育解决方案。
通过整合21世纪核心技能与计算思维的培养，UBTECH Education构建了系统化的STEM教育体系，帮助学生为未来的职业发展打下坚实基础。
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