MIR Databank最新报告 | 坤维科技在六维力传感器领域领跑市场

MIR Databank最新报告 | 坤维科技在六维力传感器领域领跑市场

睿工业（MIR DATABANK）近日正式发布《2026中国六维力传感器行业白皮书》，该报告基于详实数据，全面展示了中国六维力传感器行业的整体发展格局。其中关键数据显示，坤维科技在中国智能机器人领域以53%的市场占有率位列2025年中国六维力传感器市场首位，成为国产六维力传感器领域的领军者。这一成绩不仅反映了国内具身智能产业在过去三年的快速增长，也凸显了坤维科技在核心技术和产能布局方面的综合实力，为具身智能机器人产业高质量发展提供了有力支撑。

根据白皮书分析，中国六维力传感器行业在过去三年保持了强劲增长，主要驱动因素是具身智能产业的快速发展。以人形机器人和协作机器人为代表的终端产品正加速进入规模化应用阶段。一方面，人形机器人作为具身智能的核心载体，其关节力控、全身平衡和人机交互等功能对六维力传感器的集成需求显著；另一方面，协作机器人在3C电子等精密装配场景中已实现大规模部署，对力控感知的要求不断提升，带动了核心部件的市场需求。

在国产化替代加速推进的背景下，不同应用场景的推进节奏存在差异，进一步塑造了当前市场的竞争格局。2025年中国六维力传感器市场呈现出头部厂商领先集中的特点，具备自研、制造和标定能力的企业正推动更多下游领域的国产化替代进程。坤维科技作为本土厂商，以42.4%的市场份额稳居市场前列。

六维力传感器作为机器人实现精准力控和灵活操作的关键部件，是机器人感知系统的“触觉神经”。坤维科技能在行业高速增长中脱颖而出，得益于其在核心技术上的深厚积累与规模化产能优势，成功推动了国产六维力传感器打破海外垄断，实现高质量替代。

技术与产能双轮驱动，构建核心竞争力

坤维科技在核心技术与产能布局方面积累了深厚底蕴，其竞争力体现在技术壁垒与规模化制造能力两个核心维度。在技术层面，坤维科技是国内唯一拥有全自动六维联合加载标定与检测设备的民营企业，具备算法解耦与结构解耦等关键技术，解决了传统传感器精度不足和串扰较大的行业痛点。

通过模拟真实应用场景的六维联合加载标定技术，经过数千项参数迭代优化，坤维科技的产品重复精度达到0.1%FS，准确性达到0.3%FS，首次质检合格率超过99%，关键性能指标达到世界领先水平，远超行业平均。

在标准制定方面，坤维科技主导编写了《机器人多维力/力矩传感器检测规范》（GB/T 43199-2023），填补了国内在机器人多维力传感器检测标准方面的空白，强化了其在行业内的技术话语权。

在产能方面，坤维科技持续扩大生产规模，2026年六维力传感器年产能目标为12万台。目前公司产能已实现最大化，订单充足，彻底解决了此前国产传感器交付周期长的问题。相较于海外品牌3-6个月的交付周期，坤维科技可实现华东地区次日达，大幅提升了客户响应效率。

MEMS技术赋能，HRS系列推动人形机器人力控标准化

坤维科技自2020年起引入MEMS半导体应变技术，实现了六维力传感器的全流程自动化生产，灵敏度较传统工艺提升15-20倍。MEMS技术的引入不仅推动了产品的小型化，也为量产提供了强有力的技术支撑。

针对人形机器人对六维力传感器的小尺寸、高刚性、高过载和高精度要求，坤维科技推出了HRS人形系列六维力传感器，完美适配机器人手腕和脚踝处的柔性力控需求。同时，公司也在推动腕部和脚踝关节处六维力传感器的设计标准化，希望将高定制化需求转化为统一标准，从而降低零部件成本，推动人形机器人本体成本下降，加快具身智能机器人产业的规模化落地。

坤维科技凭借在航天飞行器空气动力学测力方面的技术积累，构建了覆盖多场景的六维力传感器产品矩阵，将高精度力控能力拓展至更广泛的工业、民生和科研领域。

• HPS高性能系列：采用高强度钛合金材质，具备最高30kHz采样频率与500%FS过载能力，适用于科研、航空航天及风洞测试等极端工况。
• KWR精准行系列：广泛应用于精密装配、自适应打磨、医疗机器人等领域，重复精度达0.1%FS，是工业与协作机器人领域的可靠选择。
• CSR经济型系列：涵盖五种型号，量程覆盖全面，精度更优、温度适应性更强，性能对标进口产品，支持微定制，助力客户低成本实现自动化力控。
• 关节扭矩传感器系列：自2023年起，坤维科技深度参与国内外头部关节模组厂商和人形机器人本体厂商的方案制定，成功交付百余款适配不同关节模组的扭矩传感器，覆盖从关节力控到产线称重的多层次需求。

客户案例印证实力，力控方案赋能多元场景

坤维科技的市场表现也获得了客户的广泛认可。在北京人形机器人创新中心研发的“天工”机器人成功完成世界首次“人机共跑”半程马拉松赛事的背后，力控能力的实现离不开坤维科技提供的六维力传感器。

在工业重载领域，银河通用推出的全球首款工业级具身智能重载机器人Galbot S1，双臂最大负载达50公斤，可在粉尘、震动、温差等复杂环境下稳定运行，其核心力控方案同样由坤维科技提供。

目前，公司已向优必选、智元、星海图等多家人形机器人企业批量供货。面对2025年以来行业“极限交付”的挑战，坤维科技成功攻克了在三周内交付500台人形机器人六维力传感器的高难度订单，展现了强大的柔性制造与快速响应能力。

冠军再出发，加速全球布局与国产替代

2025年市占率登顶，是坤维科技发展道路上的重要里程碑。未来，公司将继续深耕六维力传感器赛道，推进技术创新、产能升级与全球布局，加快国产替代进程。

在技术研发方面，公司将加大投入，聚焦微型化、智能化和低成本化的发展趋势，持续优化算法与结构解耦技术，深化MEMS技术应用，推出更多适配不同场景的高端六维力传感器。

在产能布局方面，坤维科技以2026年12万台产能为目标，持续扩大投入，优化供应链体系，提升生产效率，确保产能与市场需求同步增长。

在国产替代方面，坤维科技将持续打破海外品牌在高端市场的垄断地位，凭借高性价比和快速响应能力，推动更多终端企业采用国产传感器，提升中国传感器在全球的话语权。

在国际化布局方面，公司已向北美、欧洲和东亚市场供货，并计划在上述区域设立本地分支机构，实施制造和服务本地化策略，贴近国际客户需求，提供本地技术支持与售后服务。同时，依托完善的国际认证，坤维科技正积极切入欧美、日韩等高端市场。

未来，坤维科技将以“技术引领、产能支撑、全球布局”为核心战略，持续推陈出新，深耕六维力传感器市场，助力中国具身智能机器人产业走向全球，书写国产传感器高质量发展的新篇章。