深谋科技推出首款面向电力场景的人形带电作业机器人“伏安”,即将交付国网电力
深谋科技推出首款面向电力场景的人形带电作业机器人“伏安”,即将交付国网电力
近期,国网电力发布《2026年具身智能发展规划》,明确将在今年集中采购约8500台具身智能设备,总投资额高达68亿元。其中,人形带电作业机器人作为单价最高的品类,采购数量为500台,预算资金达25亿元。
深谋科技此前已成功中标国网河北电力能源技术公司的“电力设备智能带电检测机器人系统”项目。目前,该公司正为电力行业量身打造的首款人形带电作业机器人——“伏安”即将交付国网电力。这是一款专为中高压变电站和配电室环境开发的定制化产品。
依托6D动态视觉与力位混合控制技术、多模态传感与跨模态AI大模型融合、压电式六维力传感器、以及具备强电磁干扰抗性的轻量化灵巧手,深谋科技成功满足了电力设备智能带电检测这一高要求、高风险场景的技术挑战,成为该领域首个实现商业化落地的机器人企业。
该项目旨在提升电力系统运维的安全性与效率,推动行业数字化与智能化转型。通过减少人员进入高危区域,实现长时间、连续的带电作业,利用人形机器人替代传统方式,突破原有作业范围限制,实现全场景智能检测。
项目关键技术挑战
- 融合多模态数据检测的机械臂与抗强电磁干扰的灵巧手设计
- 基于位姿-力传感器耦合的检测点位精确定位
- 多模态数据融合与大模型支撑的实时数据分析、缺陷诊断和故障预测系统
为应对上述挑战,“伏安”机器人具备多项专为电力带电检测场景设计的技术优势。
技术亮点与产品优势
1. 专业电力末端执行器:抗强电磁干扰的轻量化灵巧手
配备模块化工具接口,支持传感器精准抓取与检测点可靠贴敷。
2. 高精度力位混合控制系统
结合多自由度机械臂与六维力实时反馈,实现高动态力控与位置精度的协同控制,通过大量实测数据优化调度策略,确保在变电站环境中的轨迹鲁棒性与安全性。
3. 高鲁棒性多模态数据融合定位算法
融合视觉、力控、位姿等多模态数据,构建通用型定位体系,适应设备曲率扰动、位姿偏移等多种不确定性,实现从定位到数据采集的闭环操作。
4. AI大模型支持的跨模态感知与实时故障预警机制
基于历史故障数据训练多物理场耦合故障图谱,融合跨模态数据提升模型相关性,构建概率化故障预测模型,并通过强化学习实现多模态数据融合下的缺陷诊断与预警。
5. 复杂环境下的机器人运控与防护策略
具备复杂地形通行能力,集成全景感知与智能避障系统,急停响应时间≤0.1秒,支持IP67防护等级,适配开关柜门与挡鼠板等设施。
深谋科技多次在世界人工智能大会等场合强调,人形机器人应超越形式化展示,转向高价值垂直行业应用。相较于以往的“表演式”开发,此次以电力行业为切入点,通过多模态感知与AI决策,满足行业实际需求,体现了技术落地的真正价值。
这一理念正获得广泛认可。今年,央视《强国智造》纪录片以“跳出舞台的机器人使命”专题报道深谋科技,新华网与新华社也分别以“用硬核技术和真实场景推动具身智能发展”、“深谋科技:以智能感知技术赋予机器人实干使命”等标题进行了深入报道。
《强国智造》中描述:“在那些人类不愿、不能甚至不敢涉足的领域,我们需要真正能推门、上前、精准判断、可靠执行的伙伴。”电力带电作业场景与这一使命高度契合。
自前年提出“基于时间维度的具身智能世界模型”概念,到去年首发人机交互系统MindMover,再到率先中标国网电力项目,深谋科技持续走在人形机器人商业化与技术深化的前列。
在具身智能赛道日益激烈的竞争中,深谋科技坚持深耕硬核技术,聚焦真实场景,以需求为导向,持续引领产业方向。
人形机器人产业的下一轮爆发,将取决于能否真正实现商业化落地。谁能脱颖而出,成为行业引领者,值得期待。
注:文中“伏安”机器人图片为根据实际结构设计的渲染图,最终产品形态以正式发布为准,核心零部件图片为实物拍摄。
查看全文
玩物志



评论0条评论