集成运动技术：驱动下一代人形机器人的核心引擎

回看刚刚落幕的2026年北京机器人半马，我们看到了令人振奋的数据，冠军成绩较去年缩短了110分钟，完赛率超过45%。近四成队伍实现了全自主导航，不再依赖遥控。这证明了基础运动控制（走路、平衡、续航）已经取得了阶段性胜利。

2026年4月17日至19日，上海人形机器人生态链大会圆满结束。在此次行业盛会上，诺万特（Novanta）亚太区机器人与自动化业务副总裁白伟分享了对未来人形机器人发展的洞察。他指出，行业已逐渐从概念验证阶段过渡到实际应用落地，正从“展示功能”迈入“创造价值”的新阶段。

作为全球领先的运动控制与传感技术解决方案提供商，诺万特强调，实现这一转变的关键在于集成运动技术（Integrated Motion）。该技术将多种关键部件深度融合，为人形机器人提供更高效、可靠且具备量产能力的系统级支持。

近年来，人形机器人已经实现了从基础动作到复杂搬运任务的突破。如今，它们正朝着高可靠性、可量产的方向发展，预计2026年至2028年将成为行业规模化落地的重要窗口期。

未来的机器人产品将更具定制化特征，同时在集成度、效率和可靠性方面实现全面提升。集成运动技术正是实现这一目标的核心支撑。通过将电机、驱动器、编码器、力/力矩传感器、感知系统以及智能软件深度融合，该技术可在更小体积下实现更高性能，同时加快系统集成速度，确保整体系统的可靠性。

诺万特提出“集成运动”这一创新理念，其本质不仅在于物理模块的整合，更在于从底层逻辑上实现系统级优化。该方案将运动控制、感知、嵌入式软件、功能安全与网络安全深度融合，打造一体化硬件平台。

通过将电机、位置传感器、驱动器及力/力矩传感器高度整合，诺万特的产品在紧凑空间内实现了顶尖性能表现，并通过智能补偿算法降低装配复杂度和控制成本。该方案不仅适用于工业高强度作业，还可适应家庭场景及极端环境中的灵活操作。

此外，系统级能效优化提升了扭矩密度与续航能力，解决了当前行业普遍面临的续航瓶颈，为人形机器人实现稳定、一致的量产提供了可行路径。

针对人形机器人中最复杂的部位——手臂与灵巧手，诺万特展示了其集成运动技术如何攻克多项工程难题。

Volcano 是一款中空环形设计的超薄驱动器，便于系统集成，且可与六维力传感器完美匹配。该产品内置双绝对值编码器，支持光学、电感和磁性等多种传感方式，最高供电能力可达100A，并集成了IMU惯性测量单元。

Volcano 提供多种定制选项，包括不同内径、外形尺寸和连接器配置，满足多样化应用场景需求。凭借其超薄结构、高精度控制和安全认证，Volcano 为人形机器人关节提供了可量产的可靠解决方案，有力推动人机协作技术的落地。

Varo 系列是专为人形机器人设计的六维力/力矩传感器，具备紧凑机械设计与全数字化电子架构，可提供精准的力觉反馈。该传感器支持标准化接口，便于系统集成，同时具备轻量化和量产友好特性。

Varo 提供 Varo55 和 Varo62 两种型号，分别适配不同应用场景，为人形机器人提升运动稳定性与操作灵活性提供了关键支持。

Varo 以“数字感知、极致紧凑、量产友好”的特性，为机器人带来更精准的触觉能力，使每一次人机交互更加智能、稳定。

随着机器人逐步进入人类工作空间，安全性已成为设计中的核心要素。

功能安全（Functional Safety）：诺万特的集成运动系统符合 ISO 25785-1 标准，可在检测到异常碰撞（如接触人体）时，实现毫秒级安全扭矩关断（STO），确保零伤害。
网络安全（Cybersecurity）：针对机器人联网带来的潜在风险，诺万特在硬件层构建了多重防御机制，有效防范恶意攻击与数据泄露，确保系统“大脑”的安全运行。

凭借在人形机器人核心供应链领域的持续创新、卓越产品性能及产业链协同贡献，诺万特 – ATI 工业自动化在本次大会上荣获 2026 中国人形机器人生态链「卓越品牌」大奖。

该奖项是对诺万特品牌影响力、技术实力和行业领导地位的权威认可，进一步巩固了其在全球人形机器人核心部件市场的标杆地位。

未来，诺万特将持续聚焦下一代人形机器人发展，以集成运动技术为核心，深化全球产业合作，推动高性能、高安全、可规模化的核心部件方案落地，助力人形机器人产业迈入规模化商业应用的新阶段。

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