锐鹰传感亮相FAIR plus 2026：以电感传感技术推动人形机器人关节自由
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锐鹰传感亮相FAIR plus 2026：以电感传感技术推动人形机器人关节自由
2026年4月22日至24日，FAIR plus 2026机器人全产业链链接会在深圳会展中心（福田）9号馆盛大开幕。作为以“全产业链+全球化”为核心定位的专业展会，此次活动全面覆盖机器人产业从核心部件到整机集成的多个环节，旨在打造一个完整的机器人技术展示与交流平台。锐鹰传感作为业内知名的传感方案提供商，携人形机器人传感解决方案参展，深入探讨机器人核心技术突破与实际应用场景。
人形机器人传感解决方案：同侧电感双编码器 KIT系列
在展会上，锐鹰传感重点展示了其KIT系列同侧电感双编码器方案。该产品并非传统磁编码器的简单升级，而是基于电磁感应原理，专为下一代人形机器人关节设计的革命性传感方案，从物理层面突破了传统技术在精度、可靠性和环境适应性方面的瓶颈。
为何选择电感技术
- 物理级可靠性：有效规避磁编码器易受电磁干扰、高温退磁等固有缺陷。
- 全工况适应性：不受油污、粉尘、振动等复杂环境影响，远超光学编码器的环境适应能力，为人形机器人在真实场景中的应用提供稳定支撑。
“易、稳、固、准、薄”——重新定义关节位置传感标准
- 易：安装便捷，高速校准，调试时间大幅缩短，整体部署效率提升超过50%。
- 稳：年产能达500万台，供应链保障有力，确保客户应用稳定。
- 固：具备出色的抗冲击、抗干扰能力，适应极端温度与污染环境，实现全工况运行。
- 准：提供高精度定位，满足人形机器人在动作控制方面的精细需求。
- 薄：采用极致轻薄设计，为关节结构节省宝贵空间。
全工况可靠性
KIT系列具备多重环境适应能力：
- 天然免疫杂散磁场干扰。
- 工作温度范围为-40℃至105℃，无退磁风险。
- 气隙容差达±0.2mm，轴向窜动不影响工作。
- 可耐受油污、粉尘及冷凝水。
这些特性确保机器人在各种恶劣条件下持续稳定运行，避免因传感失效导致的系统中断。
极致集成设计
为满足紧凑型关节结构需求，KIT系列具备以下集成优势：
- 高度仅6.8mm，显著压缩轴向空间。
- 码道宽度极窄，适配小直径关节。
- 功耗低，工作时几乎无自热。
- 支持秒级校准，适应大规模量产。
这一设计不仅提升了关节结构紧凑性，也加快了从样机到量产的进程。
光学级精度
KIT系列支持14至24bit分辨率可调，重复精度达±5角秒，接近光学传感器水平。这意味着机器人动作更加平滑、精准，显著提升终端用户体验。
人形机器人传感解决方案：关节扭矩传感器 TO系列
TO系列关节扭矩传感器采用硅基MEMS应变片与玻璃微熔工艺，通过无机玻璃粉材料实现应变计与不锈钢弹性体的原子级键合，打造一体化结构。
- 长期稳定性优异，无胶结构大幅减少老化蠕变。
- 具备卓越的抗过载能力，超越传统应变传感器。
- 高灵敏度检测，可识别极细微小的力变化。
- 支持全自动化生产，提升一致性与制造效率。
TOE系列关节扭矩传感器
TOE系列基于感应式测量原理，通过磁导率变化检测形变，实现非接触扭矩测量。
- 无电气连接，简化装配流程，降低成本。
- 抗冲击与过载能力强。
- 适应油污、粉尘、振动等复杂工况。
面向场景的全产品矩阵
KIE系列中空电感编码器
采用分布式感应读头设计，提高安装容差，降低公差对精度的影响。支持10秒快速校正，提升调试效率。
KID系列异侧电感双编码器
集成双读头结构，实现单接口双输出，结构紧凑，重复定位精度低于±10角秒，分辨率超过17bit，适用于高精度控制场景。
SRMA19超小型磁电编码器
外径仅为19mm，适用于20、22、25等多种微特电机，最高支持20000rpm转速，广泛应用于电动夹爪及空心杯电机等高速场景。
2026机器人全产业链链接会期间，锐鹰传感展位位于展馆9号馆，欢迎前来深入了解其最新传感解决方案与人形机器人应用前景。
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