深谋科技即将交付首款智能带电作业人形机器人“伏安”至国网电力
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深谋科技即将交付首款智能带电作业人形机器人“伏安”至国网电力
近期，国网电力公布了《2026年具身智能发展规划》，计划在年内采购总计8500台智能具身设备，总投资额达68亿元。其中，人形带电作业机器人单价最高，预计采购500台，预算金额25亿元。
深谋科技作为具身智能领域的代表企业，其研发的首款面向电力行业的中高压变电站和配电室智能带电作业场景的人形机器人“伏安”，已在国网河北电力能源技术公司成功中标《电力设备智能带电检测机器人系统》项目，并即将交付国网电力。
依托6D动态视觉与力位混合控制技术、多模态传感与跨模态数据AI大模型融合技术、压电式六维力传感器及具备抗强电磁干扰的轻量化灵巧手，深谋科技成为首家能够满足电力设备智能带电检测这一高要求、高风险场景需求的人形机器人企业，为国网量身打造“伏安”机器人整机及核心组件。
该项目旨在提升电力系统的运维效率和安全性，助力行业向数字化、智能化转型。通过减少人员进入高危区域，实现长时间连续带电作业，并借助人形机器人克服传统机器人作业覆盖范围有限的问题，完成智能带电检测的全面覆盖。
项目面临多重技术挑战，包括机械臂与多模态数据融合、抗干扰灵巧手开发、基于位姿-力传感器的精确定位技术，以及融合大模型与多模态数据的实时分析、缺陷诊断和预测平台的构建。
为应对上述难点，“伏安”机器人具备以下核心优势：
1. 专业电力检测末端执行器：采用抗强电磁干扰的轻量化灵巧手设计，结合模块化工具系统，实现高精度传感器抓取与检测点可靠贴敷。
2. 高精度动态力位混合控制：在复杂环境下，机械臂具备实时无碰撞轨迹规划能力，力位控制通过六维力传感器动态反馈，确保力与位置控制的精度。经过大量协同操作数据优化与反复实测，提升鲁棒性与安全性。
3. 高鲁棒性自适应多模态融合定位算法：融合多源异构数据，应对机器人位姿偏移、传感器偏移及设备表面曲率扰动等不确定因素。构建通用定位体系，实现高维数据的高效融合与实时计算，形成闭环操作流程。
4. 跨模态AI感知与故障预警机制：基于大模型训练的历史故障数据，构建多物理场耦合故障图谱，融合Co-Attention机制提升多模态数据相关性。通过动态预测模型与RL算法优化，实现概率化风险预警，提高诊断精度与实时响应。
5. 复杂环境下的运控与防护策略：支持复杂地形通行与智能避障，急停响应时间低于0.1秒，设备自检涵盖电池、网络、传感器等模块，满足IP67防护等级，具备自动开关闭门器功能，兼容开关柜门与挡鼠板。
深谋科技在多场人工智能大会中强调，人形机器人应突破“表演式”应用的局限，转向实际场景的深度赋能，尤其是对环境要求严苛的垂直行业。该企业认为，只有将多模态感知与AI决策深度融合，才能真正满足行业核心需求，实现具身智能的产业化突破。
近期，央视《强国智造》以“跳出舞台的机器人使命”为主题对深谋科技进行了报道，新华网、新华社等主流媒体亦相继刊发深度专访，聚焦其在智能感知与具身智能领域的创新实践。
《强国智造》纪录片中这样描述深谋科技的使命：“在那些人类不愿、不能甚至不敢涉足的领域，我们需要的，是能够主动推开门、走上前，用精准感知进行判断，用可靠决策进行行动的智能体。”电力带电作业场景正是这一使命的典型体现。
从提出“通用具身智能世界模型”概念，到首创脑机交互系统MindMover，再到中标国网电力项目并推出“伏安”机器人，深谋科技持续走在具身智能赛道的前沿。相比行业内的形式化竞争，深谋始终坚持技术深耕与场景落地并重。
当前，人形机器人行业正进入商业化落地的关键阶段，谁能真正实现价值转化，谁将成为行业引领者，值得关注。
注：文中“伏安”机器人整机图片为设计渲染图，最终产品形态以实际发布为准；核心零部件均为实物拍摄。
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