MIR Databank最新报告｜坤维科技领跑中国六维力传感器市场

MIR Databank最新报告｜坤维科技领跑中国六维力传感器市场

睿工业（MIR DATABANK）于近期正式发布《2026中国六维力传感器行业白皮书》，全面剖析了中国六维力传感器行业的发展图景。根据报告核心数据，2025年，坤维科技在中国智能机器人领域以53%的市场份额位居六维力传感器市场首位，成为国产六维力传感器领域的领军企业。

这一成绩不仅反映了国内具身智能行业近年来的快速增长趋势，也体现了坤维科技在核心技术、生产能力等方面所具备的硬实力，为其助力中国具身智能机器人产业高质量发展提供了坚实支撑。

据白皮书分析，近三年中国六维力传感器行业持续保持快速增长态势，核心驱动因素在于具身智能产业的爆发式发展。以人形机器人、协作机器人为代表的智能机器人终端产品，正在加速实现规模化落地。

一方面，人形机器人作为具身智能的关键载体，其关节力控、全身平衡及人机交互等功能对六维力传感器的应用需求广泛；另一方面，协作机器人在3C电子等精密装配场景中已实现规模化应用，对力控感知的需求持续增长，带动相关核心部件市场迅速扩张。

在国产化替代进程加快的背景下，不同下游应用场景的推进节奏差异显著，也进一步影响了市场格局的演变。2025年中国六维力传感器市场呈现头部企业集中的竞争态势，领先厂商凭借自主可控的研发、制造与标定能力，实现规模化落地并推动国产化替代。

坤维科技作为本土代表企业，凭借42.4%的市场份额稳居行业前列。

作为机器人精准力控与灵巧操作的关键部件，六维力传感器常被视为机器人“触觉神经”。坤维科技能够在行业快速发展的背景下脱颖而出，离不开其技术壁垒与产能优势的双重支撑。

冠军底气：技术护城河+规模化产能，构建核心竞争力

坤维科技长期深耕核心力控技术，持续完善产能基础设施。其核心竞争力集中体现于技术创新和产能扩张两大维度，并在行业“力觉定义权”方面占据主导地位。

在技术层面，坤维科技是国内唯一具备全自动六维联合加载标定与检测能力的民营企业，掌握算法解耦与结构解耦两项关键技术。该技术有效解决了传统传感器中串扰大、精度差的问题。通过模拟真实工况下的六维联合加载标定，经过大量参数优化迭代，坤维科技产品的重复性精度可达0.1%FS，准确性（含串扰）达0.3%FS，首次质检合格率超过99%，核心性能指标领先全球。

作为行业标准的制定者，坤维科技主导起草了《机器人多维力/力矩传感器检测规范》（GB/T 43199-2023），并于2024年4月1日正式实施。这一标准填补了我国在机器人多维力传感器力矩检测标准方面的空白，进一步提升了坤维在行业中的技术话语权。

在产能方面，坤维科技持续扩产，计划于2026年实现12万台六维力传感器的年产能目标。目前，其产能已充分释放，订单排期饱满，彻底扭转了以往国产传感器“交付周期长、产能不足”的困境。相较海外品牌的3-6个月交付周期，坤维科技可在华东地区实现次日达服务，显著提升客户响应效率。

技术突破：MEMS赋能，HRS系列助力人形机器人力控标准化

从实验室走向工业量产，坤维科技的产能提升背后是技术进步与自动化产线协同发展的结果。早在2020年，坤维科技便在六维力传感器领域引入MEMS半导体应变技术，实现了全流程自动化生产，灵敏度较传统工艺提升15-20倍。

今年，坤维科技通过技术迭代进一步优化产品性能，缩小产品尺寸，以满足人形机器人对六维力传感器小型化、高刚性、高过载、高精度的多重要求。HRS人形系列六维力传感器已广泛适配机器人手腕、脚踝等关键部位，满足柔性力控需求。

同时，公司正在推动人形机器人腕部与脚踝关节的六维力传感器设计规范，旨在将当前高度定制化的行业需求逐步标准化，从而降低零部件成本，助力人形机器人本体成本下降，推动产业规模化落地。

基于在航天飞行器空气动力学测力领域积累的二十余年技术经验，坤维科技构建了覆盖多种场景的六维力传感器产品矩阵，将高精度力控技术广泛应用于工业、民生及科研等多个领域。

• HPS高性能系列：采用高强度钛合金材质，具备最高30kHz采样频率与500%FS过载能力，专为极端工况下的科研、航空航天、风洞测试等应用设计。
• KWR精准行系列：广泛应用于精密装配、自适应打磨、医疗手术机器人及科研测试领域，以0.1%FS的重复精度成为协作机器人领域的优选方案。
• CSR经济型系列：涵盖60mm～100mm五种型号，量程覆盖全面，精度高、温域宽、协议兼容性好，支持微定制，帮助客户低成本实现自动化力控。
• 关节扭矩传感器系列：自2023年起，坤维科技深度参与国内外头部关节模组厂商及人形机器人本体厂商的方案制定，成功交付百余款适配不同关节模组的扭矩传感器产品，满足从关节力控到产线称重的多样化需求。

客户证言：标杆项目验证技术实力

在世界首次“人机共跑”半程马拉松赛事中，北京人形机器人创新中心研发的“天工”机器人以全自主模式完成21公里赛程并夺冠，其核心力控能力源自坤维科技六维力传感器的精准支持。

在工业领域，银河通用推出的全球首款工业级具身智能重载机器人Galbot S1，双臂负载可达50公斤，能在粉尘、震动、温差等复杂环境下稳定运行，其核心力控方案同样来自坤维科技。

目前，坤维科技已向优必选、智元、星海图等人形机器人厂商批量供货。面对2025年以来行业“极限交付”的挑战，坤维科技成功在3周内完成500台人形机器人六维力传感器的交付，展示了其卓越的柔性制造与快速响应能力。

冠军再出发：深耕赛道，推动全球布局与国产替代

2025年市场份额第一的成绩，成为坤维科技发展的新起点。未来，公司将继续深耕具身智能机器人六维力传感器领域，以更高标准推进技术创新、产能升级和全球化布局。

在技术研发方面，坤维科技将持续加大投入，聚焦微型化、智能化和低成本的发展方向，优化算法解耦、结构解耦及六维联合加载标定技术，同时深化MEMS技术应用，推出更多适用于不同场景的高端六维力传感器产品。

在产能方面，公司将以2026年12万台为目标，持续扩大产能投入，优化供应链体系，提升生产效率，确保产能与市场需求同步增长。

在国产替代层面，坤维科技将持续打破海外品牌在高端市场的垄断局面，依托高性价比与快速响应等优势，推动更多终端客户采用国产六维力传感器，增强中国传感器在全球市场中的话语权。

在国际化战略方面，坤维科技已启动海外拓展计划，在北美、欧洲、东亚等地实现供货。未来将重点在这些地区设立分支机构，实施本地化制造与服务策略，贴近国际客户需求，提供技术支持与售后服务。同时，公司将凭借完善的国际认证，逐步切入欧美、日韩等高端市场。

展望未来，坤维科技将坚持“技术引领、产能支撑、全球布局”的发展路径，持续推陈出新，深耕具身智能机器人六维力传感器赛道，助力中国智能机器人产业迈向全球，书写国产传感器高质量发展的新篇章。