遨博智能推出G系列智适应机器人：协作机器人进入新阶段
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遨博智能推出G系列智适应机器人：协作机器人进入新阶段
随着对高质量生产的需求不断增长，协作机器人行业已逐步迈入技术发展的核心阶段。2026年4月30日，遨博智能宣布正式发布其全新G系列智适应机器人，首款产品包括G35和G40两款型号。此次发布不仅是性能的提升，更是从“协作机器人”向“协作应用”能力的全面跃升，有效解决了“重载搬运”与“灵活部署”之间的传统矛盾。
由内而外的突破：从刚性执行到柔性感知
G系列机器人以先进的硬件架构为基础，凭借深度力控技术和快速响应能力，实现了真正的智能感知。全系配备全关节力矩传感器，可在精密装配、打磨和抛光等场景中，实时捕捉接触力的细微变化，并自动调整姿态与力度，从而确保工艺的一致性和路径的精准重复。
在运动控制方面，G系列采用EtherCAT高速实时总线与高精度运动控制算法，显著提升了对高负载运行的稳定性。其关节最大转速可达336°/s，末端速度达到6.4m/s，结合1kHz控制频率与±0.05mm的重复定位精度，即便在频繁启动和停机的负载状态下，也能有效抑制残余振动，实现微米级的定位精度。
轻量化设计：重构“重载”概念
在面对汽车制造、物流仓储等重型应用场景时，G系列通过优化结构设计，重新定义了“重载”标准。G35最大负载35kg，自重115kg；G40负载40kg，自重降至109kg，负载自重比分别提升了43.5%与1:2.73。此外，G35工作半径可达2100mm，G40为1800mm，能够灵活覆盖大型托盘与工件。
环境适应方面，G系列具备IP67防护等级与防爆设计，可在-10℃至50℃的宽温范围内稳定运行。无论是机加工车间的切削液喷淋、焊接区域的烟尘高温，还是冷链仓储的低温环境，G系列都能稳定工作。同时，控制柜电压提升至96V，显著提高了电源效率与热能利用率，并支持40米柔性线缆远程部署，通过EtherCAT总线实现控制端与作业区的微秒级同步。
简化操作：双系统兼容提升用户体验
技术的真正价值在于其对用户操作的简化。G系列提供两种示教方式：G-Pendant有线示教器适用于对安全性和精度要求较高的场景，提供实体急停按钮与精准点位调节；而G-STICK手柄搭配平板背夹，支持有线和无线切换，无线连接可达10米，可同时操控多台设备，摆脱线缆束缚。
配套的AuboStudio软件支持鸿蒙与安卓系统，进一步打破部署和示教的限制。
多场景覆盖：打造全工序解决方案
G35和G40作为大负载旗舰型号，重点面向重载工业场景。未来，G系列还将推出更多负载规格，构建覆盖精密力控装配到大负载搬运的全工序解决方案。
- 汽车制造：凭借高负载能力与防爆设计，G系列可应用于涂胶、焊接、装配和喷涂等全流程。装配环节借助力觉感知实时调整插入角度与力度，避免过盈损伤；涂胶过程中实现均匀施胶，确保工艺一致性与生产良率。
- 物流仓储：凭借轻量化设计与大负载能力，G系列可在传送带两侧灵活部署。通过EtherCAT总线与振动抑制算法，在高速启停时有效减少末端振动，336°/s的关节转速显著提升码垛效率。
- 机械加工：内置高精度扭矩传感器，可智能适应来料偏差，防止卡料和碰撞；IP67防护等级与防爆设计确保在飞溅金属碎屑和冷却液喷淋的环境中稳定运行。
- 焊接行业：G系列的防爆设计与高防护等级有效抵御高温烟尘，配合外部传感设备实时调整焊枪姿态和路径，确保焊接轨迹的连续性与一致性。
遨博智能指出，G系列的应用范围并不仅限于上述场景。凡是对力控感知、动态响应和负载能力有高要求的工业环境，G系列均可提供超越预期的智能作业表现。
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