00后清华博士的传感器初创企业，获超5亿元融资！

5月21日中国具身智能领域新锐企业OriginFlow（渊澈太初）重磅宣布，已连续完成天使轮、战略轮、Pre-A1轮在内的多轮融资，融资总金额超5亿元。

细数各轮次融资情况，天使轮投资者为蓝驰创投、绿洲资本，于2025年8月完成；战略轮投资者为58同城、普华资本、水木清华种子校友基金，蓝驰创投、绿洲资本作为老股东亦持续加码，该轮次融资于2026年4月完成；Pre-A1轮融资投资者包括Monolith砺思资本、普华资本、元禾璞华、元禾原点、国方创投等投资机构。

由投资金额及机构密集度看到，OriginFlow（渊澈太初）这家初创企业，极受资本青睐。

实际运营仅5个月，00后清华博士创业，全球首批将sEMG感知技术用于具身智能通用数据采集的企业

相关资料显示，OriginFlow（渊澈太初）注册成立于2025年8月，实际正式运营仅5个月时间。

OriginFlow（渊澈太初）的创始人&实控人为秦深涛，秦深涛持有公司34.7644%股权。

秦深涛2001年出身于山西晋城，本科毕业于哈尔滨工业大学机电工程学院，2023年，秦深涛进入清华大学车辆学院攻读博士学位，在科研探索中找准赛道方向。

OriginFlow（渊澈太初）基于 NeuroScale 的全新数采范式，用神经肌电感知技术，突破了具身智能通用数据采集的瓶颈。

早在2024年，秦深涛在参与清华大学组织的“清华x-lab&美灵未来科创家计划”总，就带来名为“OpenNeuro 元信号数据科技——神经解码交互引领者”的创业项目，该项目致力于打造神经信号解码赋能具身智能，基于神经肌电感知技术，面向年轻用户打造一款消费级运动智能硬件，帮助年轻用户快速习得新的技能，获得对肌肉记忆与更协调的“神经募集”，从而获得更佳生命运动体验。

当前，随着机器人技术逐步渗透到产业核心环节，机器人能力参差不齐的短板愈发凸显。无论是精密工业加工，还是复杂的家庭服务场景，机器人始终难以完成精细化、高灵活度的实操动作，这也成为制约行业规模化落地的核心瓶颈。

这一问题的根源，指向数据层面。当前主流的数据采集方式，主要采用EgoScale 视觉层面 “旁观式学习”，这就导致多数具身智能数据采集只能单纯复刻人类的动作轨迹，徒有其形，却无法精准捕捉力觉、触觉等关键体感信息，更无法适配复杂多变的真实场景，做出灵活的动态调整，这也是高端机器人场景迟迟难以普及的根本原因。

在秦深涛的过往科研和创业项目中，神经肌电感知技术可用于采集肌肉信号帮助用户获得更好的运动体验，那么，是否同样可以帮助机器人采集数据从而获得更精细化的操作能力？

针对行业这一长期难解的痛点，秦深涛创立的OriginFlow，跳出了传统技术路径的桎梏，探索出全新的破局思路。企业依托自研的NeuroScale数据采集体系，结合神经肌电感知核心技术，成功突破了机器人物理交互数据匮乏的行业核心难题，为赛道发展提供了全新落地路径。

具体来看，OriginFlow以神经肌电信号（sEMG）为核心载体，通过自研肌电采集套件捕捉人体肌肉收缩电信号，经算法解码输出手部连续姿态、高分辨率发力数值、触觉反馈等多维数据。

表面肌电（surface electromyography, sEMG）信号是神经肌肉系统在进行随意性和非随意性活动时的生物电变化经表面电极引导、放大、显示和记录所获得的一维电压时间序列信号。

肌电信号（EMG）数据是生物传感器在肌电信号监测中的关键采集数据之一，在“飞人”苏炳添的论文《科学训练辅助: 柔性可穿戴传感器运动监测应用》中，即讨论了柔性可穿戴传感器采集肌电信号（EMG）数据的范式。相关信息参看：苏炳添的柔性可穿戴传感器论文含金量还在上升！（附论文全文）

▲来源：苏炳添《科学训练辅助: 柔性可穿戴传感器运动监测应用》

与传统技术相比，凭借肌电感知技术的创新应用，在技术性能上，OriginFlow（渊澈太初）的NeuroScale 实现三大关键突破：

效率升级——直连人体 “意图 — 肌肉 — 动作” 原生传导链路，简化数据转化流程，大幅提升采集效率、缩短机器人训练周期；

成本优化——打造全栈式解决方案，优化硬件结构、整合供应链，降低设备部署门槛，适配多场景规模化落地；

强泛化能力——可实现跨人群、跨环境、跨本体适配，应用边界更广。

目前该技术已在连续手势识别、高精度力控重建领域实现落地突破，能够精准复刻人类细微发力差异，有效解决传统机器人动作僵硬、力度控制精度不足的行业难题。

产业化方面，相关报道显示，OriginFlow（渊澈太初）聚焦工业制造、家庭服务两大高价值场景推进商业化落地。

在工业制造领域，OriginFlow将携手全球头部高端制造企业，共建工业具身数采场景，重点攻克高精度、高重复、高危的工业作业环节，助力工业机器人实现精细化操作。

在家庭服务领域，OriginFlow将深度联动 58同城等产业资源，围绕衣物整理、居家清洁、厨房作业等居家高频任务，采集海量人类实操数据，搭建家政机器人专属技能数据库，赋能家用服务机器人迭代升级。

结语

神经肌电感知技术用于采集肌电信号，是生物传感的重要研究方向，长期以来，神经肌电感知技术主要用于帮助人类进行医疗康复、运动恢复、人体增强等方面。

OriginFlow（渊澈太初）创新性的将神经肌电感知技术系统化应用于具身智能通用数据采集，突破了传统具身智能数据采集技术的局限性，有望推动具身智能的加速普及。