智元创新发布全球首个端到端生成式运动基座模型BFM-2
感知看世界
智元创新发布全球首个端到端生成式运动基座模型BFM-2
智元创新近日正式发布全球首个端到端生成式运动基座模型BFM-2，标志着人形机器人底层运动智能实现全面升级。该模型打破了传统机器人依赖预设轨迹与被动执行的运控模式，引入全新生成式架构，赋予机器人类人化的运动推理能力，以及从任意状态到任意目标状态的自主运动生成能力，为具身智能运动控制树立了新的行业标杆。
范式革新：机器人开始具备“运动思考”能力
BFM-2运动基座模型首次在大规模全身运动基座中引入端到端DOF Feather Motion Generator生成式训练机制。通过建模机器人全身动力学状态空间的连续概率分布，该模型成功构建了首个能够实现“从任意当前状态恢复到任意目标构型”的运动基座系统。
相较传统机器人仅能模仿遥操作动作、依赖人工设定过渡路径的方式，BFM-2具备完整的运动推理能力。无论当前姿态如何复杂，模型都能借助其独有的两阶段Motion-Between架构，自主识别当前动力学状态、解析任务意图，并推导出从初始状态到目标状态的完整运动路径，真正实现从“动作复现”迈向“运动推理”的技术跃迁，在统一运动表示、全域动态稳定性建模与生成式运动控制等方面实现了体系化突破。
技术突破：超越“摔倒恢复”，实现全域动态推演
BFM-2并非简单提供“摔倒自恢复”功能，而是聚焦更深层次的技术问题——“机器人当前处于什么状态，以及如何演化到目标状态”。基于这一核心逻辑，该模型结合机器人全身动力学状态、接触约束条件和高层任务指令，在高维运动流形中动态生成从当前构型到目标构型的完整运动轨迹，而非调用预设恢复动作。
BFM-2的核心能力在于全状态空间的生成式运动推演与动态构型重规划。它学习的是机器人全身状态的通用动力学演化模式，而非局限于单一场景。无论机器人处于仰躺、趴地、大幅倾斜或悬空偏移等极端姿态，还是遭遇外部冲击、遥操作干扰或指令跳变等复杂情况，模型都能即时感知状态变化，实时调整运动路径。
与传统运动控制系统仅具备有限状态恢复能力不同，BFM-2实现了面向全状态空间的生成式运动推演与动态重构。从技术本质而言，该模型已超越传统“动作恢复控制器”，进化为具备全状态生成能力的通用运动推理系统。
行业价值：构建具身智能底层基础，开启运动生成新纪元
BFM-2运动基座模型首次为机器人提供了具备泛化能力的运动“小脑”系统，解决了具身智能领域长期被忽视但至关重要的问题：高层智能系统输出不连续，而底层运动系统必须保持绝对稳定与连续。
该模型首次赋予机器人以“运动推理”能力，扩展了动作空间、提升了模型泛化性与鲁棒性，为视觉语言动作（VLA）系统在现实世界的部署提供了坚实基础。
随着VLA等高层智能系统的发展，BFM-2未来将进一步升级至BFM-3版本，从当前仅依赖本体状态输入，逐步扩展到融合视觉、触觉、语音、空间语义与环境拓扑等多模态输入，构建具备空间感知与多模态理解能力的具身运动中枢。这一进化路径将填补大模型在物理世界落地的最后一块拼图，使机器人具备在复杂环境下的自适应能力，为具身智能的通用化、规模化应用铺平道路。
关于智元创新
智元创新（上海）科技有限公司是一家专注于A1+机器人融合创新的高科技企业，致力于打造全球领先的通用具身机器人产品和应用生态。公司成立于2023年2月，由全球知名企业高管和人工智能领域顶尖科学家联合创立。
在发展过程中，智元机器人获得国家高层领导的高度重视，并多次代表具身智能行业进行成果汇报。依托“一体三智”领先架构，公司以机器人本体为基础，融合作业、交互与运动智能，推出了远征、精灵、灵犀三大机器人产品线，并发布业内首个通用具身基座模型——“智元启元大模型”。
智元创新已构建起完善的全栈生态体系，赋能行业伙伴，推动多领域发展。凭借领先的产品技术与生态系统，公司在全球率先实现人形机器人的规模化量产与商业化落地，产品已销往多个国家和地区。2025年1月，智元机器人第1000台通用具身机器人顺利下线，刷新行业纪录。
查看全文
传感器专家网 
四方光电 
评论0条评论