Hugging Face 推出双足机器人：提供软硬件整套开发方案
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Hugging Face 推出双足机器人：提供软硬件整套开发方案
近日，Hugging Face 在其官方渠道发布消息，宣布启动 LeRobot Humanoid 双足机器人项目，面向机器人开发人员及科研人员，提供一套完整开发方案，起始成本为 2500 美元。
该项目定位并非成品设备，而是为开发者打造的开放平台，便于自主组装，并支持在实体机器人和虚拟仿真系统中进行 AI 控制算法的测试与训练。
根据 Hugging Face 团队的说明，LeRobot Humanoid 并非当前最先进的双足人形机器人，其核心优势在于模块化设计、易于维护、具备良好的扩展性以及仿真兼容性。为实现成本控制与设计灵活性，项目大量采用 3D 打印组件、通用电子器件及标准化驱动单元。
Hugging Face 双足机器人腿部实物与设计图展示
整个项目由硬件和软件两大部分构成。硬件方面包括详细的物料清单、3D 可打印模型文件、布线指南和装配说明；软件部分则涵盖控制与校准工具，且具备仿真支持功能。
Hugging Face 建议研究者先在仿真环境中开发与训练机器人的运动策略，再迁移至实体机器人进行验证。同时，实体测试中收集的数据可用于优化仿真模型，形成闭环开发流程。
目前发布的版本仅包含双足结构，未来将逐步集成上半身模块，并拓展至更复杂的交互与行为能力。
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