qbrobotics灵巧手

菁特智能科技 20220517

qbrobotics是一家衍生于比萨大学，成立于2011年的意大利公司，公司主要致力于将软体机器人技术用于研发和生产各种创新的产品，如灵巧手，夹爪，手柄，Delta机器人和 VSA执行器等。这些产品将动物肌肉系统和人体运动背后的自然原理应用于机器人运动控制，以创造可以与人类柔顺和安全交互的机器人。

由于其柔和的性质，qbrobotics五指灵巧手在本质上智能的设计中利用了协同作用的原理，该设计不仅在人机交互使用中安全，而且能够适应各种物体，无需改变控制动作。这些创新的结合产生了一种柔性抓握装置，可以抓握各种各样的物体。单电机致动使手即插即用且易于控制(一个电机需要一个控制信号来闭合和张开整个手)并且价格合理。

qbrobotics 主要产品系列：qbSoftHand五指灵巧手和qbMove执行器

qbrobotics五指灵巧手主要技术规范，

• 柔性，灵巧，适应性强，可以用于各种工业和协作机器人

• 一个电机协调下的19轴灵巧手。

• 指关节自复位，无需特殊定位和校准

• 指尖捏紧力可达62N

• 捏紧状态下，额定负载可达1.7kg

• 张手到握拳仅需1.1s

• 通信简单，支持USB和RS485

• 可在ROS系统下二次开发

• 优傲机器人官方UR+认证

• 重量轻：500g

• 反馈变量：电机位置和电机电流

qbrobotics五指灵巧手主要应用场景举例：可以抓取各种异形物件，并进行各种仿人操作。

qbrobotics五指灵巧手可与UR机器人、Pickit 3D视觉及Optoforce力控进行集成应用

qbrobotics五指灵巧手技术规格：

qbMove执行器技术规格：

声明：除原创内容及特别说明之外，推送稿件文字及图片均来自网络及各大主流媒体。版权归原作者所有。如认为内容侵权，请联系我们删除。


查看全文

点赞

菁特智能科技

作者最近更新

  • 协作机器人帮助企业克服制造业劳动力危机
    菁特智能科技
    2022-11-25
  • Franka Emika：专注力控技术，为医疗行业提供协作机器人应用方案
    菁特智能科技
    2022-11-24
  • KUKA全新弧焊机器人
    菁特智能科技
    2022-11-21

期刊订阅

相关推荐

  • 汉威科技：公司传感器已在国际具有一定的知名度和影响力，将力争在传感器行业领域产出更多的创新产品

    传感器专家网 2022-05-26

  • 从源头控制污染：甲烷传感器在油气回收中的应用

    四方光电 2024-09-12

  • 福州大学：可控超大孔结构和高延展性的明胶水凝胶传感器！

    传感器专家网 2022-05-24

  • 国产替代正当其时，四方光电引领柴油发动机氮氧传感器技术突破

    四方光电Cubic 03-14 16:00

评论0条评论

×
私信给菁特智能科技

点击打开传感搜小程序 - 速览海量产品,精准对接供需

  • 收藏

  • 评论

  • 点赞

  • 分享

收藏文章×

已选择0个收藏夹

新建收藏夹
完成
创建收藏夹 ×
取消 保存

1.点击右上角

2.分享到“朋友圈”或“发送给好友”

×

微信扫一扫，分享到朋友圈

推荐使用浏览器内置分享功能

×

关注微信订阅号

关注微信订阅号，了解更多传感器动态

  • #{faceHtml}

    #{user_name}#{created_at}

    #{content}

    展开

    #{like_count} #{dislike_count} 查看评论 回复

    共#{comment_count}条评论

    加载更多

  • #{ahtml}#{created_at}

    #{content}

    展开

    #{like_count} #{dislike_count} #{reback} 回复

  • #{ahtml}#{created_at}

    #{content}

    展开

    #{like_count} #{dislike_count} 回复

    • 关闭
      广告