香港中大团队研发狭窄空间弯曲骨科手术钻微型机器人

中国机器人网 20220523

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   中新网5月23日电 据香港星岛网报道,香港中文大学早前于第17届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛夺得特等奖,亦是唯一一间同时获得特等奖及一等奖的香港高校。

 

  本届“挑战杯”有来自全国各地高校近2.2万件作品参赛。香港中文大学在比赛中共夺5个奖项,成香港参赛院校之冠。

 

  香港中文大学机械与自动化工程学系博士研究生王岩、林洪斌和王顼琛在教授欧国威的指导下,研发出一种能在狭窄空间中弯曲骨科手术钻的微型机器人,并获得特等奖。微型机器人直径4.5毫米的手术钻头,可作65度角弯曲,通过微小创口进入病人体内并绕过人体组织结构到达目标手术位置,从而减少术中对病人的伤害,缩短住院和恢复时间,降低并发症机率。

 

  该钻头可安装到轻便易用的手持设备中,方便医生精确灵巧的操作,亦可安装在辅助手术机械人臂上,提高手术精准度。手术机械人系统采用人机协作模式,在机械人引导下,医生可拖动机器臂控制手术工具,实现精准安全的手术操作。实验显示,该钻头有机会应用在经鼻经蝶窦脑垂体手术和经口的下颌骨骨折内固定手术等狭窄空间的手术,降低组织在手术中受损伤。

 

  另外,病理解剖及细胞学系博士研究生钟一珲及陈金坤在该学系助理教授邓铭权的指导下,研发出一种新型抗癌免疫疗法,成功通过基因工程改造血液中最丰富的免疫细胞─嗜中性颗粒细胞,并获得一等奖。

 

  

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