国内城市管道巡检机器人及传感器技术应用
通常来说，机器人中的传感器，主要用来收集机器人内部状态的信息或用来与外部环境进行通信。机器人控制器需要知道每个连杆的位置才能知道机器人的总体构型。对于机器人，集成在机器人内的传感器将每一个关节和连杆的信息发送给控制器，于是控制器就能决定机器人的构型。机器人常配有许多外部传感器，如视觉系统，触觉传感器，语言合成器等，以使机器人能与外界进行通信。
管道巡检机器人在排污管道内工作，资料图
传统的机器人技术，目前大量应用于需要精确控制的设备，在工业生产等领域有着广泛应用。由于现有的机器人设备没有感知和思考的能力，所以，需要在准确的控制情况下使用。新的人工智能技术可以解析来自摄像头等传感器的数据，给机器人赋予“眼睛”和“耳朵”，并通过这一技术使机器人应用在更加广泛的空间中，出现在越来越多的生产生活领域，如包裹投递、清洗道路、建筑测绘、管道监测等领域。
比如，近日，武汉失便首次引进了一款管道监测机器人。短短一周，已给地下管道揪出了十多处隐患。据悉，这款机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成，高约25厘米，宽20厘米，身体由一根拇指粗的电缆线连接着电缆绞盘。采用移动电源，充满电后可不间断工作8小时，可一次性为1000米长的地下管道完成体检。
武汉市区的排污管道巡检机器人，资料图
工作时，把它放入排污管道，只需利用放在路面的电脑操作，遥控指挥它在地下作业。通过管道内窥摄像系统，工作人员在地面远程遥控拍照录像，实时传输高清图像到后台。污水管道内再微小的管道脱节、渗漏等缺陷，都逃不过机器人的眼睛。
同类型的机器人无人巡检技术，也被用于上海市区燃气管道工作中。目前，上海为避免发生管线泄漏事件，在临港北岛西路综合管廊项目中，采用了智能轨道机器人，监测燃气管道的泄漏、破损等情况。据悉，这款轨道巡检机器人搭载有多种精密传感器，可第一时间发现险情。此外，为燃气管道量身定制的燃气舱室，减轻工程施工及地质灾害对燃气管道的破坏，还安装燃气传感器传感器探测装置。
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Mark
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