国产单兵背负机器人：内置电子罗盘等大量传感器
当人类棋手与机器人阿尔法狗对弈正酣时，一群诞生于中国的反恐机器人群体，正在把智能反恐打击机器人变为现实。据悉，这款由国内公司开发的智能反恐打击机器人系统主要包括机器人移动本体、上装设备、无线通信模块、远程控制终端四部分。机器人移动本体是机器人系统的核心，上面安装无线通信、图像采集、传感器模块、武器装备等。
文中介绍的国产智能反恐打击机器人系统构成，资料图
据悉，这款智能反恐打击机器人，属于单兵背负机器人类型，体积小，外形仅长约80厘米，重40千克，负载能力60千克。机身采用航空铝合金，材料轻、硬度高、强度好，适合在复杂环境运行。机器人采用直流无刷电机驱动，采用动力锂电池供电，可持续工作2至8小时。
据开发者介绍，机器人上装设备是特定的武器，比如机枪、光瞄系统等。该机器人采用模块化设计，预留多个标准接口，可安装多种设备，比如武器、传感器系统、热成像仪、机械手臂等。
据了解，机器人安装了四路摄像头，来发现和定位目标。无线通信模块则负责机器人与控制终端的信息传输，图像、语音、命令等都通过它进行无线传输，传输距离从100米到1公里，根据要求而设定。远程控制终端由使用者操控。
机器人搭载有多种传感器，比如电流、速度、距离、温度传感器等，还可加装多种传感器，比如GPS模块、电子罗盘、红外、超声、激光传感器等。这么多传感器收集了多种信息，反馈给机器人，机器人控制系统分析这些数据后，可对自己的运动进行决策。由于这些信息相互重叠、互补甚至矛盾，因此必须做多传感器的信息融合，形成较为可靠和智能的控制算法。
机器人上安装这么多传感器的好处还在于，其运行过程能保护自身安全，比如测量俯仰角翻滚角等，防止机器人在陡峭坡道上倾翻。此外，机器人上安装有超声波传感器，可自主避障。
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Mark
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