智能巡检机器人助力西气东输中卫压气站自主巡检
近年，集自主巡检、智能监控、数据智能采集分析、状态报警等功能于一体的智能巡检机器人在石油化工、大型矿厂、电网电力、城市管廊、银行、安防等领域得到广泛应用。尤其在石油化工行业，随着智能油气网建设的深入，石油化工信息标准化、一体化、实时化、互动化的需求变得越来越迫切，输配油气站、石油炼化厂、天然气厂站等重要石油化工场所的传统巡检模式正在发生着巨大变化。
由于集气站现场生产作业过程中，通常伴随着天然气超压、泄露、着火、爆炸等风险，为此一些天然气场站引入了一站式无人值守自动巡检方案，可减少企业综合成本，降低厂站安全隐患，大幅提升人员和设备的安全保障。
3月23日9时，西气东输中卫压气站天然气泄漏检测智能巡检机器人，开始了它每天的例行巡检。
接到中控下达的巡检命令后，巡检机器人自动从充电桩离开，前往西一线工艺区现场，根据已经设定好的程序对工艺区进行巡检——对每个天然气泄漏点进行激光甲烷检测，并实时将检测结果回传到中控室。完成这样的一次巡检，需要50分钟。如果采用人工巡检，这样一趟下来需要2至3个小时。
天然气场站的设备多，“跑、冒、滴、漏”现象在所难免，智能巡检机器人能采用多种检测方法并举的模式，进行全方位检测。比如说，通过激光雷达导航，利用激光甲烷检测仪、红外线甲烷检测仪、红外热成像仪、实时摄像头及拾音器等传感器，检测设备温度、工艺区甲烷含量、设备静密封点、仪表读数、异常声音等各类目标状况，同时将采集的图像和数据，通过无线传输系统发送到站控中心，站控中心可对数据统计分析，对设备故障状态以及危险目标告警，并生成巡检报表。
相对于传统巡检方式来讲，人工巡检只能对设备和环境进行大致的评估判断，加之，劳动强度非常大、工作效率和巡检工作质量偏低，手段单一，人身安全也难以保障，随着天然气生产开发规模的提升，巡检任务量会越来越大，各种艰难恶劣环境的阻力不可想象，传统巡检方式更是无法保质保量。因此，智能巡检机器人替代人力巡检是未来趋势。
中卫压气站站长李佳鹏介绍说，西气东输中卫压气站占地16.83万平方米，按照每天4次巡检计算，平均巡检时间达到10个小时以上。目前中卫站静密封点数量达3.39万个，场站外漏检查需投入大量时间和人力。用场站巡检机器人代替人工，能够高效完成巡检任务，可有效降低员工劳动强度，提高工作效率，让天然气生产集输安全系数大大提高，让整个天然气处理场站数字化智能化生产作业管理水平实现质的飞跃。
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