用于提高测距精度的超声波传感器模块的方法
超声波传感器用于感测距离是由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。下面工采网小编和大家一起看看看如何提高测距精度的超声波传感器模块的方法。
超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差t，然后求出距离S＝V t／2，式中的V为超声波波速。由于超声波也是一种声波，其声速C与温度有关，在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离。工采网提供的韩国Hagisonic 超声波测距传感器模块 － HG－C40U是一款尺寸为50x22x25（mm）、Φ16传感器的模块，可测量到障碍物的最大距离为3．5m （at 5V）、5m （at 12V），分辨率在5mm以内。
HG－C40U 还具备两个输入电压：5V 和 12V。出厂默认设为 12V。通讯方面采用UART通讯发送数据，在UART 触发模式下，如果出发命令由 UART 生成，则仅发送数据，发送： ＃Mode｜2 （变为外部触发模式），接收：！Mode｜2 －＞ ！Data Set Complement。信号输出则将传感器到PC的通讯使用‘接口板’（RS232，功率调节器）数据显示使用PC上的监控程序（可用超级终端），高性能ASIC芯片，保证稳定传输、灵敏接收。
韩国Hagisonic 超声波测距传感器模块 HG－C40U参数：
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