水陆两用毫米级机器人问世,或可用于微创医疗诊断

中国机器人网 20220615

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 近日,英国《自然·通讯》杂志报道,美国斯坦福大学的科学家开发了一种可转动的无线水陆两用毫米机器人。据悉,该机器可在陆地和水中使用,能利用磁铁和折纸折叠的方式进行多方向旋转移动。

该机器人截面直径为7.8毫米,由三角构成的空心圆柱体折纸和附着的磁铁盘组成。它能通过折纸的折叠能力做出滚动、翻转和旋转等多种动作,在多种环境中都可实现无阻碍移动。此外,它还可执行多种任务,包括在液体中进行药物传递和定向固体货物运输等。

在科学家的测试中,该机器人能够在多种地形和环境内快速移动,在水中它也可以进行游动。在液体中时,它可以无线方式推动自身前进,并运送液态药物。

科学家表示,现有的折纸机器人设计系统复杂,功能性也不全面。而且,现有折纸机器人的运动模式有限,无法同时实现在陆地和水中的移动。而科学家新研究的这种两栖机器人结构设计巧妙,只需利用折纸的可折叠性就能控制机器人的变形和移动。

在接下来的研究中,科学家将继续缩小机器人规模,从而进一步展开微尺度研究。科学家希望,在未来,毫米机器人能作为一种微创装置,切实服务于医疗诊断和治疗。

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