科钛机器人 | AGV搬运机器人与自动门对接流程详解
AGV搬运机器人现在的应用已经越来越多，工厂追求自动化生产、高效率运转，AGV搬运机器人已经成为智能工厂中不可或缺的角色。
有的工厂需要完成多个车间之间的货物搬运，但是车间与车间之间的门，在传统的工作流程中需要一个专门负责开关门的工作人员，以保证门与AGV之间互不干扰，这样的流程费时费力、人工成本高。工厂逐步智能化，搬运需求不断增加，在此基础上AGV搬运机器人与自动门对接应运而生，AGV搬运机器人与自动门对接，完成车间货物搬运的任务。本期我们就来聊一聊科钛AGV与自动门做对接的主要流程。
科钛AGV搬运机器人与自动门对接采用无线射频收发模块进行对接，可对自动门控制系统进行改造，增加无线接收模块，通过并接人工操作按钮的方式，保留人工操作同时增加自动控制功能，AGV搬运机器人上配置的无线发射模块对自动门进行控制。
AGV通过无线射频收发模块与门对接，自动开门
主要流程
AGV叉车即将行驶到自动门处，AGV控制系统通过I/O信号模块输出到无线发射模块。
无线接收模块接收到信息，控制其对应的继电器动作，打开自动门。
AGV叉车通过自动门后，通过无线发射模块发出关门信号。
无线接收模块通过I/O信号关闭自动门。
同时在与门对接的行驶过程中，AGV配套的多重安全防护能高效保障人或物品的安全。安全防护设备主要有声光报警、急停开关、安全激光、高位视觉相机等。
车头安全防撞条保证AGV触碰到物体或者人后不造成伤害，并触发碰撞报警，安全防撞条触发的灵敏度为50-70N。激光停障，AGV在遇到障碍物后 ，在3.5米处检测到障碍物后便进行减速，在1米处检测到障碍物直接停车等待处理，避障距离及范围可调，安全可靠。
科钛AGV搬运机器人与自动门对接，以及产品的多重安全保护，不仅能高效提升搬运效率、节约成本，还能全方位规避无人叉车作业安全风险。
关于浙江科钛机器人股份有限公司进入企业商铺
浙江科钛机器人股份有限公司依托浙江大学，以机器人独有技术为核心，致力于智能仓储、智慧工厂等相关产品的研发、生产、销售和服务。产品和技术涵盖智能AGV、工业机械臂、智能仓储物流系统、自动化流水线以及服务机器人等，广泛适用于电商、仓库、加工制造、包装、汽车、家电、电力等行业，助力企业实现‘机器换人’。
公司总部和技术中心座落于杭州市滨江区高新软件园，公司拥有一支以教授、博士、硕士为主体的研发团队，承担多项国家、省、市科技攻关项目，持有多项核心技术和专利。
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