HII公司推出适用于多领域平台的先进自主套件

航空工业信息中心 20220628

  • ROS
  • 机器人平台
  • 自主套件

【据unmannedsystemstechnology网站2022年6月27日报道】HII公司推出了一种名为“奥德赛”（Odyssey）的先进自主套件解决方案，可适用于多个领域的平台。该套件凭借多平台协同自主、自主健康监测、传感器融合和感知等功能，可以将陆、海、空基的任意船只、车辆、飞行器等转变为智能机器人平台。

“奥德赛”综合了HII公司的自动驾驶技术、REMUS UUV产品线和多平台、跨域能力，具有可减少人力、实施远程控制以及符合行业开放架构标准的完全自主功能，包括海上无人自主架构（UMAA）、机器人操作系统（ROS）和数据分发服务（DDS），同时还具有自主性扩展潜力。

该套件目前已集成到了美国海军正在开发的原型平台上，在23艘舰艇上的使用时间超过6000小时。

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