绝对型编码器原理

绝对型旋转编码器，因其每一个位置绝对唯一、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

绝对型编码器的定义

u以绝对位置所对应数据输出来达到反馈目的的

u即便断电的情况下，其物理位置同样具有一一对应的关系

u具有多种通信接口

工作原理

绝对型编码器的码盘上有许多圈刻线，每圈刻线依次以2、4、8、16 ……的方式进行刻制，且由内圈向外圈依次排布，形成了一个完整的二进制位置图谱。这样，编码器的每一个位置，都可以通过读取这些刻线组成的图谱在360度圆周范围内获得唯一一组对应的2进制编码，这就是绝对型编码器基本工作原理。

绝对型编码器的码盘数据读取原理：

单圈与多圈绝对型编码器

旋转单圈绝对型编码器，以转动中测量码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对型编码器。

如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对型编码器。

多圈型绝对型编码器，则是在单圈绝对型编码器的基础上，通多增加一个利用机械齿轮传递方式完成圈数计数的模组，实现编码器位置值的对应关系。

1- 单圈码盘

2 - 编码器轴

3 - 单圈电路

4 - 多圈计数组

绝对型编码器输出的位置值是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰等外界的影响。绝对值编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需其它参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

绝对型编码器数据传输方式

绝对型编码器数据传输方式多种多样，包括：

u 并口通信方式

u SSI同步串行通信方式

u Profibus-DP，DeviceNet等现场总线通信方式

u ProfiNet，EtherNet等工业以太网通信方式

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