只依靠机械手臂!瘫痪男子竟重新“拿起”刀叉?

中国机器人网 20220629

  • 机器人控制
  • 智能假肢
  • 脑机接口

 科幻网6月29日讯(王子钰) 机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、执行等基本特征,可以帮助人类完成危险、繁重、复杂的工作。此外,机器人还能用来强化人类的身体,特别是因为疾病或意外导致身体残疾的人群。

近日,美国马里兰州的一个科研团队成功开发出一种智能假肢。据介绍,它结合了神经科学、机器人、软件算法等技术,通过脑机接口传递的肌肉运动信号进行控制,可以在生活中有效帮助残疾人群。

研究人员用一个蛋糕进行了演示,又找来一个瘫痪在床的人,计划用机械手臂帮助他吃到蛋糕。在演示中,计算机会用声音宣布每个动作,随后系统会通过两只机械手臂根据瘫痪男子的微妙动作,选择切割位置,然后将切下来的蛋糕送到该男子的口中。

整个过程用了不到 90 秒,却帮助了一个上半身活动能力有限的人,用他的大脑和智能机器人手臂进食了甜点。

研究人员表示,这种共享控制方法是利用脑机接口和机器人系统的内在能力,创造一个“两全其美”的环境,使用户可以在个性化智能假肢的行为。此外,这种机器人系统还可以使人类以最少的精神输入操纵一对机器人假肢。

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