机器人全国地下综合管廊有毒有害气体监测全自动系统解决方案分析
全国城市综合管廊环境有毒有害气体在线监测报警系统解决方案分析
城市综合管廊是指在城市地下用于集中敷设电力、通信、广播电视、给水、排水、热力、燃气等市政管线的公共隧道。一般分为燃气舱、污水舱、综合舱三大舱室，按照技术要求，综合管廊主干线、支线都应设置气体监控与报警系统，气体浓度、报警信号、控制及联动反馈信号传送至监控中心。（湖南圣凯安环保赵波133....9...7....5.....3...2....9....9....7）
地下管廊隧道存在可燃气体的原因：其一管道中污水发酵、挥发出的可燃气体;综合化学反应产生的可燃气体，泥土层可能溢出的可燃气体积累，当可燃气体浓度达到一定程度就会发生爆炸事故，其二煤气管道、天然气管道监控不到位一旦外泄，也会引发的爆炸事故的发生。
因此，为安全起见，地下管廊区域建议网格化布设安装可燃气体泄漏检测仪的应用，从而进行可燃气体的监测，保障工作的人员的人身安全。
一、城市管廊环境存在的问题
1.城市综合建设于地下，主要用于容纳城市工程管线，在通风效果不佳或半封闭的状态下，氧含量受环境影响容易比大气中稀薄对于巡检人员来说，缺氧环境一不小心则会造成意外事故发生；
2. 城市污水、管廊积水坑内的污水，发酵，可能产生一定数量硫化氢和甲烷，日积月累，易造成硫化氢浓度过高导致巡检人员中毒，甲烷含量过高一旦发生爆炸可能引发更严重后果；
地下管廊检测气体的重要性：
地下管廊装有各种有线信号线、热力管、燃气管、电信管道、给水管道、电力管道等等，是一个多种信号与传输对象交汇的场所，所以需要对其内部环境进行监测，以达到实时、自动监测地下管廊内的环境的目的，把危险防范于未然。
综合管廊属于地下封闭空间，一旦发生火灾，会迅速消耗掉管廊内部氧气并产生大量有害气体，当甲烷、一氧化碳、硫化氢等危险气体达到一定浓度时，还会引起爆炸。更为严重的是，发生火灾时管廊内部环境十分恶劣，修难度很大，对修人员也将造成人身安全威胁。
目，我国各地多个城市的地下管廊建设方兴未艾。在地下管廊修建工作的建设及运营期，采用现代传感技术对管廊状态进行实时监测、发现潜在安全隐患，非常重要。现在国家很多地方的地下综合管廊的建设，采用了温湿度传感器、氧气传感器、硫化氢、甲烷、氨气等，来对管廊内有毒有害气体进行了实时监控.
除摄像头外，温湿度和氧气传感器，硫化氢、甲烷、氨气也为管廊环境监测发挥了重要作用。资料图除了双仓内设置的12个监控摄像头外，温湿度传感器和氧气传感器，硫化氢、甲烷、氨气同样作用非凡。据介绍，每隔100米，工作人员就会在管廊墙壁上安装一套温湿度传感器和氧气传，硫化氢、甲烷、氨气感器，从而实时监测管廊内的温湿度与氧气、硫化氢、甲烷、氨气含量。如果两项指标达到设置的警报线，自动排风设施就会启动，调节仓内温度、提升氧气含量，使之保持在工人们可随时下来检修的适宜环境。
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