浅谈火箭回收难度及与高精度定位导航技术的关系
2015年，美国太空探索公司SpaceX发射并成功回收了猎鹰9号的一级火箭。那么，回收火箭到底有多难？有人形容得好，这好比是一支铅笔绕着帝国大厦飞了一圈，又在风暴中稳稳降落在地面指定位置的鞋盒里。
火箭回收着陆瞬间，资料图
这一过程中的误差需要在米以内。这种高要求，除了需要强大的电子系统之外，还需要一个精准定位、分毫不差的导航仪。成功发射并回收的新型火箭“猎鹰9号”就配备了精度极高的导航装置，其箭体在返回过程中会经历短时间的飞行环境剧变，这给控制与导航增加了难度，比如返回级分离后的惯性制导系统加速度传感器需要快速计算，并在气动控制较弱的环境下对箭体姿态进行调整，提供高精度的飞行状态初始信息。
而在世人眼中如此精确的定位，在高精度领域依然是入门级别。例如，在进行航天领域的卫星定轨、航天器对接等“高精尖”工程时，误差必须要控制在厘米级。在我国，这种以RTK，也就是实时动态定位技术为代表的高精度定位也已经比较成熟。
而且，随着中国自主建设、独立运行，并可与世界其他卫星导航系统兼容共用的全球卫星导航系统“北斗”，向全球覆盖的建设目标逐步迈进，这种高精度定位的服务还在逐渐平民化。
延伸阅读：GDCORS北斗升级改造工程通过专家验收
2015年12月，由武汉大学承建的广东省连续运行卫星定位系统（GDCORS）的北斗升级改造工程通过专家验收，将向广东用户提供高精度北斗定位导航在线服务。这是我国首个具有完全自主知识产权的北斗精准导航和精密定位服务系统。
这一改造工程采用了武汉大学卫星导航定位技术研究中心最新的研究成果以及软件系统和硬件设备，将原来由国外软硬件设备组成的GDCORS系统提供的单一GPS精密定位服务，升级为北斗、GPS及俄罗斯GLONASS三系统融合服务；将过去只能面向测绘行业应用，升级改造为既可向行业用户提供厘米级和毫米级定位服务，又可向大众用户提供优于1米的导航定位服务。中国工程院院士、武大教授宁津生评价说，从高精度基准站接收机，到数据处理中心核心软件，GDCORS全部实现了国产。
广东省国土资源厅副厅长李俊祥介绍，2008年广东省建成了我国第一个省级连续运行卫星定位系统，但是近年来这一系统显现出不能兼容北斗、进口硬件设备和软件系统老化落后、不能向大众提供服务等问题，武汉大学改造升级的新系统从根本上解决了这些问题。
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Mark
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