科学家研发能躲避障碍的感知系统

西贝网 20200511

  • 压差传感器
  • 空气动力学成像
  • 微型四旋翼飞机
由伦敦皇家兽医学院（RVC）Richard Bomphrey教授领导的国际科学家团队，对雄性库蚊的感觉机制进行深入研究，并找到了模拟这种昆虫利用气流探测障碍物的能力。


从蚊子能够在黑暗中飞行和着陆的能力为灵感，近日研究人员开发出了能躲避碰撞的感知系统，并在四旋翼飞机上进行了测试。由伦敦皇家兽医学院（RVC）Richard Bomphrey教授领导的国际科学家团队，对雄性库蚊的感觉机制进行深入研究，并找到了模拟这种昆虫利用气流探测障碍物的能力

据研究小组称，蚊子通过非常迅速地拍打它们拉长的翅膀来飞行，产生快速的喷气式气流提供升力。如果这些喷射气流遇到障碍物，这些气流模式就会改变形状，这可以被蚊子触角基部的一个名为 "庄氏器官 "的感受器阵列检测到。这使昆虫能够利用 "空气动力学成像 "建立起周围环境的图像，使其能够映射出地面和其他障碍物的位置。

研究小组利用这些发现，通过为其安装了一个受生物启发的传感器装置，为其提供了一个具有空气动力学成像功能的微型四旋翼飞机。该装置由一个连接到压差传感器的探针管阵列组成，这些探针管被放置在最大的灵敏度上。经过一系列的试飞后，该四旋翼机被允许自主飞行。

该团队发现，该四旋翼机可以在足够的距离内探测到地面或墙壁上的表面，几乎不需要进行数据处理，此外，据说这套新系统重量轻、功耗低、可扩展性强。

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