美国西北大学开发出新型协作移动机器人

字节点击 20220729

  • 协作机器人
  • 机械臂控制

美国西北大学(Northwestern University)机器人与生物系统中心的研究人员开发出新型协作移动机器人Omnid Mocobots,该机器人由一个移动底座和一个顺应性机械臂组成,可安全拾取、处理和运输精致而灵活的有效载荷。

Mocobots的机械臂具有内置机械,可以精确控制其抓手处的力,使Mocobots能够更安全地与人类互动且不太可能损坏物体。Mocobots的协作操作对人类用户来说是直观的,因此操作人员不需要培训,Mocobots在运输不同类型有效负载时也不需要进行重新编程。未来研究人员还将测试机器人自主运输和组装不同物体的能力,包括易碎、铰接和灵活的有效载荷。获 取 更多前沿科技 研究 进展访问:https://byteclicks.com

相关研究成果发表在arXiv预印本平台上。

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